基于支持向量機(jī)的汽車懸架位移和附加轉(zhuǎn)向角預(yù)估方法試驗(yàn)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車懸架位移和轉(zhuǎn)向輪附加轉(zhuǎn)向角是汽車電控系統(tǒng)重要參數(shù)，對其觀測精度影響汽車運(yùn)動控制的準(zhǔn)確性。本文在實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，研究汽車懸架位移和轉(zhuǎn)向輪附加轉(zhuǎn)向角實(shí)時觀測方法，主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)基于ADAMS/Car軟件仿真分析了附加轉(zhuǎn)向角的主要影響因素，分別為汽車車速、路面幅值、階躍轉(zhuǎn)向和加減速度。結(jié)果表明:汽車側(cè)向加速度是影響汽車附加轉(zhuǎn)向角最主要因素，其次是汽車縱向加減速度和路面幅值，縱向車速對附加轉(zhuǎn)向角的影響很小。

2、>　　(2)基于支持向量機(jī)(SVM)建立了懸架位移預(yù)估模型。懸架位移SVM模型的建立時，將路面等級因素考慮在內(nèi)，并作為模型的輸入。對七種路面進(jìn)行道路試驗(yàn)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，分析結(jié)果表明:取ε=0.01時，控制器對懸架位移進(jìn)行小波濾波和單點(diǎn)預(yù)測每次耗時在1ms以內(nèi)，懸架位移實(shí)際測量曲線與模型預(yù)測曲線平方相關(guān)系數(shù)達(dá)90％以上，能滿足實(shí)時性和精度要求。
　　(3)基于支持向量機(jī)建立了附加轉(zhuǎn)向角的預(yù)估模型。附加轉(zhuǎn)向角SVM模型的輸入向量主要為

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