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1、估計(jì)器與導(dǎo)引律是導(dǎo)彈的重要組成部分,其中估計(jì)器的作用是為導(dǎo)彈提供目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息,導(dǎo)引律的作用則是根據(jù)導(dǎo)引頭和估計(jì)器提供的信息產(chǎn)生過載指令,控制導(dǎo)彈命中目標(biāo)。傳統(tǒng)的估計(jì)器與導(dǎo)引律采用分離的設(shè)計(jì)方案,但是在非線性的末制導(dǎo)系統(tǒng)中,估計(jì)器與導(dǎo)引律之間是相互影響的,不能分離設(shè)計(jì)。然而,嚴(yán)格來講,目前并沒有一套較為完善的估計(jì)器與導(dǎo)引律的綜合設(shè)計(jì)方法,本文的研究目的就在于考慮估計(jì)器與導(dǎo)引律之間的相互影響,尋找一種切實(shí)合理且性能優(yōu)良的估計(jì)器與導(dǎo)引律的綜合
2、設(shè)計(jì)方法。
本文基于末制導(dǎo)系統(tǒng)的性能分析,提出了探測(cè)制導(dǎo)一體化的綜合設(shè)計(jì)方法,并通過計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。本文的主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)在于:
?。?)建立了末制導(dǎo)系統(tǒng)模型,包括目標(biāo)機(jī)動(dòng)模型、彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型及濾波模型。通過分析各個(gè)模型的特點(diǎn),分別采用合適的模型進(jìn)行分析和設(shè)計(jì),從而簡(jiǎn)化了分析和設(shè)計(jì)過程;
?。?)通過推導(dǎo)末制導(dǎo)系統(tǒng)帶寬的解析表達(dá)式,對(duì)末制導(dǎo)系統(tǒng)性能進(jìn)行了分析。不同于常規(guī)的末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析
3、的仿真方法,本文所采用的分析方法基于經(jīng)典控制理論,通過分析得出了末制導(dǎo)系統(tǒng)帶寬的解析表達(dá)式、估計(jì)器帶寬與導(dǎo)引律的解析關(guān)系等重要結(jié)論。這些結(jié)論由簡(jiǎn)單的解析形式給出,具有普遍意義,對(duì)于末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析和末制導(dǎo)系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)都具有重要意義,并且還具有潛在的應(yīng)用價(jià)值;
(3)根據(jù)末制導(dǎo)系統(tǒng)性能分析所得結(jié)論進(jìn)行了探測(cè)制導(dǎo)一體化設(shè)計(jì)。目前,估計(jì)器與導(dǎo)引律的綜合設(shè)計(jì)方法還僅限于在原有的估計(jì)器或?qū)б傻幕A(chǔ)上設(shè)計(jì)新的導(dǎo)引策略或估計(jì)策略,而本文
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