基于旅行商問題的空間多碎片快速捕捉軌道優(yōu)化與設(shè)計研究.pdf

1、分類號：0 3 1 3密級：公開單位代碼：1 0 4 2 2學(xué) 號：2 0 1 4 1 3 1 5 8∥菇辦孽碩士學(xué)位論文論文題目：基于旅行商問題的空間多碎片快速捕捉軌道優(yōu)化與設(shè)計研究S t u d y o n t h e T r a j e c t o r yO p t i m i z a t i o no f R a p i d S p a c e D e b r i sC a p t u r e B a s e d o n T r

2、 a v e l i n g S a l e s m a n P r o b l e m土建與水利學(xué)院工程力學(xué)馮維明 教授2 0 1 7 年5 月1 0 目稱稱師師 名名教導(dǎo) 院業(yè)導(dǎo)作 學(xué)專指合山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘 要???????????????????????????????．IA b s t r a c t ．????????．????????????????．???????????????I I I符號表?????????

3、??????????????????????V1 緒j 念?????????????????????????????????????????．11 ．1 研究背景及意義??????????????????????11 ．2 國內(nèi)外關(guān)于本課題的研究概況?????．??????????．．21 ．3 本文主要研究內(nèi)容????????????????。????42 空間碎片概述???????????????????????????72 ．1

4、空間碎片的來源與分類???????????????????72 ．2 空間碎片的危害??????????????????????72 ．3 空間碎片的應(yīng)對措施????????????????????83 連續(xù)推力下的航天器軌道動力學(xué)模型?????????????????1 13 ．1 軌道動力學(xué)常用坐標(biāo)系??????????????????．1 13 ．2 運動的狀態(tài)向量描述和軌道根數(shù)描述????????????．1 23 ．3 航天器

5、狀態(tài)向量和軌道根數(shù)的相互轉(zhuǎn)換???????????．1 43 ．3 ．1 根據(jù)狀態(tài)向量求軌道根數(shù)???????????????1 43 ．3 ．2 根據(jù)軌道根數(shù)求狀態(tài)向量???????????????1 53 ．4 航天器軌道動力學(xué)方程??????????????????．1 63 ．4 ．1 慣性坐標(biāo)系下的軌道動力學(xué)方程????????????1 73 ．4 ．2 經(jīng)典軌道根數(shù)形式的軌道動力學(xué)方程??????????1 73 ．5 空

6、間軌道機(jī)動??????????????????????．1 93 ．5 ．1 軌道機(jī)動類型和基本規(guī)律???????????????1 93 ．5 ．2 連續(xù)推力的力學(xué)模型?????????????????2 03 ．6 軌道動力學(xué)模型的歸一化處理???????????????．2 24 最優(yōu)控制理論和人工智能算法???????????????????．．2 54 ．1 最優(yōu)控制理論??????????????????????．2 54

7、．1 ．1 連續(xù)系統(tǒng)的龐特里亞金極值原理????????????2 54 ．1 ．2 連續(xù)推力下航天器機(jī)動交會的最優(yōu)控制?????????．2 74 ．1 ．3 最優(yōu)控制的平滑處理——配置法????????????3 14 ．2 人工智能算法??????????????????????．．3 24 ．2 ．1 差分粒子群混合算法( P S O D E ) ????????????3 24 ．2 ．2 序列二次規(guī)劃算法( S Q P )