無位置傳感器無刷直流電機(jī)SVPWM的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、無位置傳感器無刷直流電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、民用等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。然而，無位置傳感器無刷直流電機(jī)仍然存在換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、換相時(shí)間難以準(zhǔn)確控制等問題。針對(duì)此類問題，本文采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)較好地解決了存在的問題，研究內(nèi)容如下:
　　首先，介紹了無位置傳感器無刷直流電機(jī)位置檢測(cè)方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)比分析了傳統(tǒng)的反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)端電壓檢測(cè)法與相電壓檢測(cè)法，對(duì)三相電動(dòng)勢(shì)疊加的

2、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)法進(jìn)行了深入的研究，提出了一種優(yōu)化的反電動(dòng)勢(shì)疊加算法。
　　其次，針對(duì)換相期間電流發(fā)生波動(dòng)帶來的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題，對(duì)SPWM（正弦波脈寬調(diào)制）技術(shù)與SVPWM技術(shù)進(jìn)行對(duì)比研究，重點(diǎn)研究了SVPWM技術(shù)的基本原理，并在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上建立了基于id=0運(yùn)動(dòng)方式的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，完成了SVPWM技術(shù)中矢量位置、作用時(shí)間及作用順序等關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì)。
　　最后，搭建了無位置傳感器無刷直流電機(jī)SVPWM控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)果驗(yàn)證