2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著社會的快速發(fā)展,交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴重。為實現(xiàn)安全、快捷的交通,要求車輛導航系統(tǒng)具有越來越高的實時性與準確性。地圖匹配作為車輛導航定位系統(tǒng)的關鍵技術之一,可以很大程度的減少系統(tǒng)硬件上投入的資源和成本,并有效克服當前技術局限而導致的固有定位誤差。地圖匹配的研究已成為車輛導航系統(tǒng)中的熱點問題。
  地圖匹配技術是利用匹配算法對車輛位置信息等進行實時修正,并準確顯示到數字地圖道路的對應位置上。地圖匹配過程主要包括三個環(huán)節(jié),即誤差區(qū)域的

2、確定、匹配道路的選擇和定位結果的修正。其準確性主要表現(xiàn)為克服GPS車輛動態(tài)誤差和數字地圖誤差,從而使GPS軌跡匹配到數字地圖道路的相應位置上。本文的研究主要是從GPS車輛動態(tài)定位誤差方面著手,建立合適的誤差模型,利用卡爾曼濾波技術處理誤差的優(yōu)勢,對其進行修正,并把修正后的定位信息用于地圖匹配。
  本文首先介紹了地圖匹配技術研究的背景、意義及國內外的發(fā)展狀況。給出了影響地圖匹配算法的因素,并重點描述了現(xiàn)在常用的地圖匹配算法。接著介

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