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文檔簡介
1、機(jī)器視覺在產(chǎn)品自動(dòng)檢測上有著不可替代的作用,它具有檢測速度快、精度高、非接觸性等特點(diǎn)。本文在了解機(jī)器視覺的基本原理和查閱有關(guān)尺寸測量和缺陷檢測文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,完成了對(duì)汽車換熱器尺寸測量和表面缺陷檢測算法的設(shè)計(jì),并搭建檢測平臺(tái),開發(fā)了一套基于機(jī)器視覺的汽車換熱器檢測系統(tǒng)的軟件。
論文的主要內(nèi)容包括:
(1)完成了對(duì)汽車換熱器檢測系統(tǒng)上硬件的設(shè)計(jì)。根據(jù)檢測系統(tǒng)性能要求,對(duì)檢測系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了選型,具體包括光源、相機(jī)、鏡頭、
2、千兆網(wǎng)卡和工控機(jī)等,并在實(shí)驗(yàn)室搭建了檢測平臺(tái),采集了實(shí)際的換熱器圖像。
(2)針對(duì)實(shí)際測量的需要,研究了一些基于機(jī)器視覺的直線和圓檢測算法,確定了合理的尺寸測量算法,具體包括:Hough變換檢測直線和圓、基于點(diǎn)標(biāo)定的圓檢測、小圓孔的檢測算法以及亞像素級(jí)的直線檢測(改進(jìn)的拉格朗日插值法和高斯曲線擬合法)等,并分別采用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)直線圖像對(duì)亞像素級(jí)直線檢測算法和采用圓形工件圖像對(duì)基于點(diǎn)標(biāo)定的圓擬合算法進(jìn)行精度測試。最后運(yùn)用相關(guān)
3、算法對(duì)采集到的汽車換熱器圖像上的直線、圓柱孔和小圓孔區(qū)域進(jìn)行了測量。
(3)采用基于機(jī)器視覺的方法對(duì)汽車換熱器圖像中表面紋理區(qū)域的缺陷進(jìn)行了檢測,主要研究了灰度共生矩陣法、直接閾值法和基于傅立葉變換濾波的閾值法?;叶裙采仃嚪ㄏ扔?jì)算圖像的灰度共生陣的特征值,然后對(duì)得到的特征值分別采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器和規(guī)則分類器進(jìn)行分類。閾值法在濾波后選用合適的閾值二值化,接著分別采用不同的結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行形態(tài)學(xué)開操作,最后采用面積閾值來劃分缺陷
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