基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)換熱器尺寸測(cè)量及外觀檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、機(jī)器視覺(jué)在產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)上有著不可替代的作用，它具有檢測(cè)速度快、精度高、非接觸性等特點(diǎn)。本文在了解機(jī)器視覺(jué)的基本原理和查閱有關(guān)尺寸測(cè)量和缺陷檢測(cè)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)汽車(chē)換熱器尺寸測(cè)量和表面缺陷檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)，并搭建檢測(cè)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了一套基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)換熱器檢測(cè)系統(tǒng)的軟件。
　　論文的主要內(nèi)容包括:
　　(1)完成了對(duì)汽車(chē)換熱器檢測(cè)系統(tǒng)上硬件的設(shè)計(jì)。根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)性能要求，對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了選型，具體包括光源、相機(jī)、鏡頭、

2、千兆網(wǎng)卡和工控機(jī)等，并在實(shí)驗(yàn)室搭建了檢測(cè)平臺(tái)，采集了實(shí)際的換熱器圖像。
　　(2)針對(duì)實(shí)際測(cè)量的需要，研究了一些基于機(jī)器視覺(jué)的直線和圓檢測(cè)算法，確定了合理的尺寸測(cè)量算法，具體包括:Hough變換檢測(cè)直線和圓、基于點(diǎn)標(biāo)定的圓檢測(cè)、小圓孔的檢測(cè)算法以及亞像素級(jí)的直線檢測(cè)（改進(jìn)的拉格朗日插值法和高斯曲線擬合法）等，并分別采用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)直線圖像對(duì)亞像素級(jí)直線檢測(cè)算法和采用圓形工件圖像對(duì)基于點(diǎn)標(biāo)定的圓擬合算法進(jìn)行精度測(cè)試。最后運(yùn)用相關(guān)

3、算法對(duì)采集到的汽車(chē)換熱器圖像上的直線、圓柱孔和小圓孔區(qū)域進(jìn)行了測(cè)量。
　　(3)采用基于機(jī)器視覺(jué)的方法對(duì)汽車(chē)換熱器圖像中表面紋理區(qū)域的缺陷進(jìn)行了檢測(cè)，主要研究了灰度共生矩陣法、直接閾值法和基于傅立葉變換濾波的閾值法。灰度共生矩陣法先計(jì)算圖像的灰度共生陣的特征值，然后對(duì)得到的特征值分別采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器和規(guī)則分類(lèi)器進(jìn)行分類(lèi)。閾值法在濾波后選用合適的閾值二值化，接著分別采用不同的結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行形態(tài)學(xué)開(kāi)操作，最后采用面積閾值來(lái)劃分缺陷