基于機(jī)器視覺(jué)的陶瓷圓環(huán)件缺口檢測(cè)與尺寸測(cè)量.pdf

1、近幾十年來(lái)，計(jì)算機(jī)硬件水平突飛猛進(jìn)，大數(shù)據(jù)處理能力越來(lái)越高，這使得與圖像處理相關(guān)的應(yīng)用越來(lái)越普及。機(jī)器視覺(jué)，旨在用工業(yè)相機(jī)替代人眼，用圖像處理程序替代人的大腦，對(duì)一系列工業(yè)測(cè)量與檢測(cè)提供幫助。隨著中國(guó)工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展，工廠越來(lái)越多從傳統(tǒng)模式往自動(dòng)化控制模式轉(zhuǎn)化，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用越來(lái)越重要，它不僅能代替人工，為企業(yè)節(jié)省人力物力，獲得更高的效率，爭(zhēng)取到更多的利益，更能為企業(yè)解決人員難以管理的難題。機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，不僅適應(yīng)當(dāng)代工業(yè)

2、發(fā)展的要求，更符合我國(guó)轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的明確要求。
　　本文提出的基于機(jī)器視覺(jué)的陶瓷圓環(huán)件缺口檢測(cè)與尺寸測(cè)量系統(tǒng)，能對(duì)一種陶瓷質(zhì)地的圓環(huán)狀零件進(jìn)行在線檢測(cè)，系統(tǒng)采用兩個(gè)30萬(wàn)像素的uEye工業(yè)相機(jī)，分別架至于零件的正上方和側(cè)上方，不僅能分辨陶瓷圓環(huán)件的內(nèi)周和外周是否有缺口，在進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定后，還能準(zhǔn)確測(cè)量出陶瓷圓環(huán)件的厚度。系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性好，可靠性高，硬件需求簡(jiǎn)單，充分滿足了企業(yè)對(duì)于此類零件的檢測(cè)的需要。
　　本系統(tǒng)的檢測(cè)目

3、標(biāo)質(zhì)地白色，對(duì)此，采用黑色質(zhì)地的材料做背景，在拍攝的圖片中，噪聲很少。在圖像預(yù)處理方面，采用了大津法局部自適應(yīng)二值化分割目標(biāo)圖像，借助于RANSAC思想擬合圓，找到圓心，然后用邊緣算子提取圖像的邊緣信息，進(jìn)一步的缺口檢測(cè)中，采用以圓心為中心的中心對(duì)稱檢測(cè)方法，對(duì)缺口比較大的零件，檢測(cè)準(zhǔn)確率能達(dá)到98％。
　　在測(cè)量零件高度時(shí)，借鑒了一種相機(jī)立體標(biāo)定的方法，并在此方法的基礎(chǔ)上，只通過(guò)尋找圓柱狀零件的底部點(diǎn)及其對(duì)角點(diǎn)，就可準(zhǔn)確測(cè)量出零