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文檔簡介
1、近幾十年來,計算機硬件水平突飛猛進,大數(shù)據(jù)處理能力越來越高,這使得與圖像處理相關的應用越來越普及。機器視覺,旨在用工業(yè)相機替代人眼,用圖像處理程序替代人的大腦,對一系列工業(yè)測量與檢測提供幫助。隨著中國工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展,工廠越來越多從傳統(tǒng)模式往自動化控制模式轉(zhuǎn)化,機器視覺的應用越來越重要,它不僅能代替人工,為企業(yè)節(jié)省人力物力,獲得更高的效率,爭取到更多的利益,更能為企業(yè)解決人員難以管理的難題。機器視覺在工業(yè)領域的廣泛應用,不僅適應當代工業(yè)
2、發(fā)展的要求,更符合我國轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式的明確要求。
本文提出的基于機器視覺的陶瓷圓環(huán)件缺口檢測與尺寸測量系統(tǒng),能對一種陶瓷質(zhì)地的圓環(huán)狀零件進行在線檢測,系統(tǒng)采用兩個30萬像素的uEye工業(yè)相機,分別架至于零件的正上方和側上方,不僅能分辨陶瓷圓環(huán)件的內(nèi)周和外周是否有缺口,在進行相機標定后,還能準確測量出陶瓷圓環(huán)件的厚度。系統(tǒng)運行的實時性好,可靠性高,硬件需求簡單,充分滿足了企業(yè)對于此類零件的檢測的需要。
本系統(tǒng)的檢測目
3、標質(zhì)地白色,對此,采用黑色質(zhì)地的材料做背景,在拍攝的圖片中,噪聲很少。在圖像預處理方面,采用了大津法局部自適應二值化分割目標圖像,借助于RANSAC思想擬合圓,找到圓心,然后用邊緣算子提取圖像的邊緣信息,進一步的缺口檢測中,采用以圓心為中心的中心對稱檢測方法,對缺口比較大的零件,檢測準確率能達到98%。
在測量零件高度時,借鑒了一種相機立體標定的方法,并在此方法的基礎上,只通過尋找圓柱狀零件的底部點及其對角點,就可準確測量出零
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