某舵機負載模擬系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

1、舵機作為航行控制系統(tǒng)的關鍵部件，在船舶、飛機和導彈等領域應用極為廣泛。本文研究的舵機便是針對制導導彈設計的，其原理是按照控制指令信號驅動舵面偏轉，從而實現(xiàn)飛行姿勢和軌跡的控制。因此舵機系統(tǒng)性能的好壞直接影響導彈擊中目標的精密度、可靠性以及穩(wěn)定性。因此，對導彈舵機的各種性能指標參數(shù)的測試是非常重要的，為了準確測得舵機的性能參數(shù)，需要在有限的條件下對舵機進行負載模擬，本文就是在此環(huán)境下選題的。由于本文的測試要求需結構簡單、精確度高，所以設計

2、了一套機械式的負載模擬器，由于傳統(tǒng)的機械式負載模擬器體積龐大，而且不能實現(xiàn)任意力的加載，所以本文對機械結構進行了優(yōu)化實現(xiàn)了精確度高的指標，還彌補了機械式負載模擬器加載任意力的缺點。本文針對負載模擬器設計中的一些關鍵技術進行了研究，主要內容如下：
　　首先，本文對現(xiàn)已有的負載模擬器進行了大量的考察和研究，針對本課題要測試的舵機指標提出了一套完整的設計方案，包括系統(tǒng)的結構布局，系統(tǒng)的硬件組成等。在系統(tǒng)的機械機構設計方面，本文針對每一個

3、可能對舵機性能測試造成影響的因素進行了詳細的尺寸和結構設計，并對其中的關鍵部件進行了ANSYS靜力學分析和整體的模態(tài)分析，完成了整個系統(tǒng)的基礎設計部分。
　　其次，對負載模擬系統(tǒng)和舵機系統(tǒng)進行數(shù)學模型的建立，通過Simulink仿真分析了影響系統(tǒng)性能的因素，在系統(tǒng)設計中加以優(yōu)化。
　　最后，在所設計的自負載模擬測試系統(tǒng)上對舵機的各種特性進行了測試實驗，并對測試結果進行了分析。在本文的末尾總結了本課題的研究內容，介紹了本課題的