2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了二階多智能體系統(tǒng)的組一致性問題和一類混合階多智能體系統(tǒng)的一致性問題。對于組一致性,分別針對二階連續(xù)時間和離散時間多智能體系統(tǒng),研究實現(xiàn)組一致性的算法,代數(shù)條件和參數(shù)條件并給出組一致性實現(xiàn)時一致性狀態(tài)的表達(dá)式。對于混合階多智能體系統(tǒng),分別研究了多智能體系統(tǒng)在線性一致性算法和非線性一致性算法作用下的一致性問題,研究重點包括一致性算法,一致性條件及一致性狀態(tài)的表達(dá)式。研究工具包括矩陣?yán)碚摚瑘D論,線性系統(tǒng)理論及有限時間李雅普諾夫理論等

2、等。本文的具體工作和所取得的成果簡要敘述如下:
  1.研究了具有固定有向信息交流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的二階連續(xù)時間多智能體系統(tǒng)的組一致性問題。首先,提出了三種不同的組一致性算法以分別實現(xiàn)二階多智能體系統(tǒng)的動態(tài)組一致性和靜態(tài)組一致性。其次,在一定假設(shè)條件下,利用矩陣?yán)碚摲謩e研究了在應(yīng)用三種不同的一致性算法后對應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣的特征值分布情況,給出了多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)兩個組一致性的充要條件;并在組一致性實現(xiàn)時給出了組一致性狀態(tài)的確切表達(dá)式。然后

3、,進(jìn)一步分析了控制參數(shù)及智能體間的信息交流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對組一致性的影響。此外,將一致性算法推廣到二階連續(xù)時間多智能體系統(tǒng)的多個組一致性情形,并給出保證多個組一致性的代數(shù)條件和參數(shù)條件。最后通過數(shù)值算例驗證了相關(guān)算法和理論結(jié)論的有效性。
  2.研究了具有固定有向信息交流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的二階離散時間多智能體系統(tǒng)的組一致性問題。在分析二階離散時間多智能體系統(tǒng)的組一致性問題時,我們考慮了采樣周期的影響。首先研究了二階離散時間多智能體系統(tǒng)的兩個組的

4、一致性問題,主要研究內(nèi)容包括:提出了組一致性算法,利用矩陣?yán)碚摵途€性系統(tǒng)理論分析了閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng)矩陣的性質(zhì),給出保證兩個組一致性的代數(shù)條件并給出組一致性實現(xiàn)時組一致性狀態(tài)的表達(dá)式;然后,利用復(fù)系數(shù)多項式穩(wěn)定性理論和矩陣?yán)碚?,對于給定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),給出了控制參數(shù)和采樣周期的選擇方法以使二階離散時間多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)兩個組的一致性。其次,把兩個組的一致性算法推廣到多個組情形,并給出保證多個組一致性的代數(shù)條件和參數(shù)條件。數(shù)值算例表明了理論結(jié)果的有效性

5、。
  3.研究了在有向信息交流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,由一階智能體和二階智能體組成的混合階多智能體系統(tǒng)在線性一致性算法作用下的漸近一致性問題。首先,分別針對一階智能體和二階智能體,給出了一類廣義線性一致性算法。其次,對于給定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在對控制參數(shù)施加一定的限制條件下,利用矩陣?yán)碚摵鸵浑A多智能體系統(tǒng)一致性的已有結(jié)論,給出混合階多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)一致性的與拓?fù)湎嚓P(guān)的充要條件及一致性實現(xiàn)時一致性狀態(tài)的表達(dá)式。此外,在切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,利用行隨機(jī)矩陣的

6、乘積性質(zhì),給出了混合階多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)一致性的充分條件。數(shù)值算例說明了理論結(jié)論的有效性。
  4.研究了由一階智能體和二階智能體組成的混合階多智能體系統(tǒng)在非線性一致性算法作用下的一致性問題。針對一階和二階智能體,分別給出實現(xiàn)有限時間一致性的非線性一致性算法?;诶钛牌罩Z夫理論,拉塞爾不變集原理及齊次系統(tǒng)理論,分別在無向連通和滿足細(xì)致平衡條件的強(qiáng)連通有向信息交流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,證明在所給非線性算法作用下,混合階多智能體系統(tǒng)可以在有限時間

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