飛機大部件鉆鉚加工的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國航空領域快速發(fā)展，用于飛機裝配的多種關(guān)鍵技術(shù)也越來越多的應用到生產(chǎn)中。其中，自動鉆鉚控制技術(shù)更是發(fā)展迅速，逐漸取代人工鉆鉚，提高了飛機零部件的裝配效率。同樣的，機身大部件的裝配過程作為整機裝配的重要一環(huán)，也亟需尋求現(xiàn)代化的自動鉆鉚加工技術(shù)，本文主要針對用于機身大部件裝配鉆鉚加工的數(shù)控機床，展開控制系統(tǒng)的研究與設計工作，推進國產(chǎn)基礎裝備向高精度、高速、高效的國際先進水平發(fā)展。全文主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)設計了應用于機身

2、大部件裝配的自動鉆鉚控制系統(tǒng)總體方案。從機身大部件裝配的功能需求出發(fā)，分析了組合加工機床的系統(tǒng)組成，包括各個功能模塊以及整個機床的工作流程，分別從硬件層面和軟件層面對控制系統(tǒng)進行分析，提出了基于華中8型數(shù)控系統(tǒng)的硬件組態(tài)和基于PC的多軟件協(xié)同的集成控制軟件的實施方案。
　　(2)對機身大部件組合機床各功能模塊分別進行詳細的控制系統(tǒng)設計。將組合機床按照功能需求進行模塊化劃分，主要分為機床本體及轉(zhuǎn)臺、末端執(zhí)行器和柔性工裝，最終完成了機

3、床本體和轉(zhuǎn)臺的數(shù)控系統(tǒng)控制方案、末端執(zhí)行器的倍福PLC系統(tǒng)控制方案、柔性工裝的多軸多通道的控制方案設計。
　　(3)開展了組合數(shù)控機床雙軸同步驅(qū)動技術(shù)研究。分析了機床Y軸雙電機同步驅(qū)動對機床運動加工性能的重要性。在原有數(shù)控系統(tǒng)的控制基礎上，采用交叉耦合的控制策略，運用 PID算法設計補償單元控制器。將仿真模型在 simulink環(huán)境下仿真，對仿真結(jié)果進行對比得出結(jié)論。提高了機床Y軸的雙軸驅(qū)動同步運動性能和機床伺服運動的可靠性。