不確定隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制.pdf

1、隨機(jī)非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題是目前控制界研究的一個(gè)重要課題，其中許多研究都是針對(duì)具有參數(shù)不確定性的隨機(jī)非線性控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析的，而不確定隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制問(wèn)題目前己成為現(xiàn)代控制理論的主要熱點(diǎn)之一。本文就是針對(duì)一類(lèi)不確定的隨機(jī)非線性系統(tǒng)，利用隨機(jī)LyapuIlov穩(wěn)定性理論和Back-stepping方法，討論了輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，并且利用了隨機(jī)輸入狀態(tài)穩(wěn)定的概念和改變供能函數(shù)法。
　　論文按照以下結(jié)構(gòu)組織：

2、>　　第一章給出了選題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、意義，介紹了研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容。
　　第二章給出了本文用到的定義、定理和主要符號(hào)。
　　第三章研究了一類(lèi)帶有逆動(dòng)態(tài)和時(shí)變時(shí)滯的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋穩(wěn)定性問(wèn)題。首先，在第二章中給出了一些充分的條件來(lái)保證隨機(jī)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的解過(guò)程的存在性和唯一性并且介紹了穩(wěn)定性的概念和相關(guān)的判斷標(biāo)準(zhǔn)，采用的是降階觀測(cè)器;然后，針對(duì)隨機(jī)逆動(dòng)態(tài)、時(shí)變時(shí)滯、漂移項(xiàng)和擴(kuò)散項(xiàng)中的不確定參數(shù)以及一般的常數(shù)虛