一類不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋采樣控制.pdf

1、隨著數(shù)字計算機和數(shù)字信號技術的快速發(fā)展，許多控制系統(tǒng)都是由連續(xù)時間對象和離散時間控制器所構成的采樣控制系統(tǒng)。在過去的幾十年里，針對采樣控制系統(tǒng)的研究已經(jīng)取得了大量豐富的成果，但大多集中于線性系統(tǒng)。對于含未知非線性項的非線性系統(tǒng)，其采樣輸出反饋控制問題的研究成果相對較少，有待進一步研究。本文研究了一類不確定非線性系統(tǒng)的采樣輸出反饋控制問題，主要內容如下:
　　(1)針對一類上三角非線性系統(tǒng)，在非線性項滿足線性增長條件下，研究其全局采

2、樣輸出反饋控制器設計問題。利用高增益觀測器構造離散時間觀測器，得到采樣輸出反饋控制器。結合Lyapunov穩(wěn)定性理論與壓制法，得到選取最大允許采樣周期的顯式表達式。通過適當?shù)剡x取控制器增益參數(shù)和采樣周期，使得閉環(huán)系統(tǒng)達到全局漸近穩(wěn)定。
　　(2)考慮了一類含未知輸出函數(shù)的非線性系統(tǒng)全局采樣輸出反饋實際跟蹤控制問題。構造一種新型采樣補償器，利用反步法得到連續(xù)時間控制器。然后，將連續(xù)時間控制器離散化得到離散時間控制器。利用Gronwa

3、ll不等式，通過適當?shù)剡x取控制器參數(shù)和采樣周期，使得所設計的采樣控制器能夠確保跟蹤誤差在有限時間后收斂于包含原點的任意小鄰域，且閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號都有界。
　　(3)研究了一類基于采樣數(shù)據(jù)的高階多智能體非線性系統(tǒng)的輸出同步控制問題。構造降維采樣觀測器來估計不可測狀態(tài)，并結合Laplacian勢能函數(shù)與反步法得到采樣輸出反饋控制器。利用代數(shù)圖論與Lyapunov泛函對閉環(huán)系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析，通過適當?shù)剡x取控制器參數(shù)和采樣周期，使得閉