

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、迄今無人機(jī)得到廣泛應(yīng)用,并經(jīng)歷多次實戰(zhàn)考驗,完成任務(wù)能力顯著。空中加油可以增大無人機(jī)的作戰(zhàn)半徑,延長飛行時間,提升有效載荷,提高無人機(jī)的總體作戰(zhàn)效能。本文針對空中加油會合階段無人受油機(jī)的制導(dǎo)與控制問題進(jìn)行了探索和研究。
首先,本文對空中加油會合階段中加油機(jī)和受油機(jī)的飛行策略進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上研究了無人受油機(jī)空中加油自主會合策略和任務(wù)要求,建立了無人受油機(jī)的動力學(xué)模型和加油機(jī)運動模型。同時,分析了加油機(jī)和無人受油機(jī)的相對運動
2、關(guān)系,為制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。
其次,設(shè)計了無人受油機(jī)飛行控制系統(tǒng)。從精確跟蹤制導(dǎo)指令的角度,采用動態(tài)逆方法設(shè)計飛行控制系統(tǒng),使飛機(jī)直接跟蹤航跡角指令??紤]到建模誤差和不確定性干擾的影響,設(shè)計了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Backstepping飛行控制系統(tǒng),并通過仿真驗證了所設(shè)計的控制系統(tǒng)的有效性。結(jié)果表明,通過引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償不確定性干擾,提高了飛行控制系統(tǒng)的魯棒性。
再次,針對空中加油會合的任務(wù),根據(jù)無人
3、受油機(jī)與加油機(jī)的視線角及無人受油機(jī)飛行速度之間關(guān)系建立了滿足會合要求的滑??刂泼妫O(shè)計了滑模追蹤制導(dǎo)律,實現(xiàn)了自主會合。基于Dubins最短路徑原理,根據(jù)幾何關(guān)系設(shè)計了空中加油會合航路點生成器,計算出預(yù)計轉(zhuǎn)彎點和預(yù)計會合點。仿真結(jié)果表明,該方法優(yōu)化了無人受油機(jī)的飛行軌跡,提高了效率。
最后,基于Vega、MFC和MATLAB搭建了空中加油會合視景仿真系統(tǒng),實現(xiàn)了從不同視角觀察受油機(jī)在空中加油會合過程中的運動。
研究表
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無人機(jī)空中加油會合階段制導(dǎo)控制研究.pdf
- 無人機(jī)空中加油自主會合控制研究.pdf
- 無人機(jī)自主空中加油會合導(dǎo)引律研究.pdf
- 無人機(jī)空中加油過程中編隊保持控制方法研究.pdf
- 基于視覺-GPS混合引導(dǎo)的無人機(jī)空中加油對接控制.pdf
- 無人機(jī)軟式自主空中加油視覺導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 基于雙目視覺的無人機(jī)空中加油特征匹配方法研究.pdf
- 自主空中加油受油機(jī)精確控制與仿真.pdf
- 無人機(jī)飛行控制仿真視景系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 軟翼無人機(jī)自主飛行控制與視景仿真.pdf
- 硬式空中加油伸縮管姿態(tài)控制研究.pdf
- 硬式空中加油系統(tǒng)的飛行力學(xué)與飛行控制研究.pdf
- 某型無人機(jī)空中階段控制律設(shè)計與仿真.pdf
- 無人機(jī)箱式發(fā)射控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真.pdf
- 無人機(jī)地面站視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 基于ANSYS的硬式空中加油受油插座的設(shè)計與仿真.pdf
- 無人機(jī)飛行視景仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 空中加油軟管-錐套系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf
- 四旋翼無人機(jī)仿真控制系統(tǒng)設(shè)計(論文)
- 錐套式空中加油管收放動力學(xué)仿真.pdf
評論
0/150
提交評論