人體步態(tài)實時跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實技術(shù)是最近這些年來興起的一個研究性課題，隨著科學水平的不斷提高以及計算機技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，虛擬現(xiàn)實技術(shù)得到了人們越來越多的關(guān)注。并且虛擬現(xiàn)實技術(shù)在許多方面的研究都取得了重要的科研成果，從而推動了軍事、航空航天、醫(yī)學研究、旅游觀光、工業(yè)仿真、游戲娛樂等領域的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術(shù)也被更多的應用到人們的生活和學習當中，并且為體驗者提供了很多方便。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展致力于為體驗者打造與現(xiàn)實環(huán)境中一樣的交互體驗，體驗者利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)打

2、造的比較著名的旅游景點，可以做到足不出戶就能游覽世界各地的旅游景點。體驗者在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中通過自然行走來改變所處的位置是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的一個基本功能，但是目前體驗者如若要在虛擬環(huán)境中改變位置還是需要借助鼠標、鍵盤、VR眼鏡、數(shù)據(jù)頭盔、數(shù)據(jù)手套等一系列的穿戴設備來反饋人體在虛擬環(huán)境中的感官。這些設備大多是一些二維交互設備，交互方式很不方便，體驗者的感受也不自然。
　　本文基于查閱大量文獻的基礎上，對人體步態(tài)實時跟蹤技術(shù)進行了研究，設計

3、了一套步態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提出了一種基于視頻式的(Kinect)人體步態(tài)跟蹤的方法，根據(jù)Kinect設備的功能和特點，深度分析了Kinect SDK for Windows2.0的體系架構(gòu)，在Microsoft Visual Studio2013開發(fā)環(huán)境中編寫C＃程序語言，驅(qū)動Kinect獲取虛擬場景的深度數(shù)據(jù)和人體8個下肢關(guān)鍵骨骼節(jié)點的坐標。其次，簡單介紹了踏板式行走裝置的結(jié)構(gòu)以及工作原理，分析霍爾傳感器和光電開關(guān)的應用特性。利用霍爾位置傳