連續(xù)系統(tǒng)模型參數(shù)直接辨識調(diào)制函數(shù)法中若干技術(shù)問題研究.pdf

1、連續(xù)時間參數(shù)模型是描述系統(tǒng)動力學(xué)特征的最佳方法，而連續(xù)時間模型直接辨識法是動力學(xué)系統(tǒng)的最佳辨識法。由于直接辨識法不能直接測量系統(tǒng)輸入輸出信號的各階微分，本文采用調(diào)制函數(shù)法對連續(xù)模型進行數(shù)字調(diào)制積分來避免用信號本身求微分。主要進行了以下幾個方面的研究：
　　 (1)詳細介紹了幾種調(diào)制函數(shù)的性質(zhì)及特點，建立線性連續(xù)動力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)模型直接估計的最小二乘算法及擴展算法。對復(fù)雜噪聲進行了處理，即引入一種噪聲模型代替表示輸入輸出端的噪聲，減

2、小計算量，提高辨識精度。以hermite調(diào)制函數(shù)為例，結(jié)合建立的噪聲模型，對線性連續(xù)參數(shù)模型進行辨識仿真。并分別取噪聲模型為一階，二階、三階和四階的情況為例進行辨識仿真，用增廣最小二乘法求取模型參數(shù)。
　　 (2)分別建立hammerstein非線性連續(xù)時間系統(tǒng)的等價辨識模型和雙線性系統(tǒng)模型非線性時間系統(tǒng)的等價模型，用調(diào)制函數(shù)法通過對連續(xù)模型的數(shù)字調(diào)制積分得到直接以連續(xù)模型參數(shù)表示的離散等價辨識模型。選用hermite和hart

3、ley兩種調(diào)制函數(shù)，分別用窗口平移和改變頻率指數(shù)的方式對兩種模型進行調(diào)制處理，采用最小二乘法求取模型參數(shù)。用仿真算例證實了線性系統(tǒng)所得出的結(jié)論，同樣適用于非線性系統(tǒng)。
　　 (3)將本論文的方法應(yīng)用于冷軋平整機HAGC壓力閉環(huán)系統(tǒng)的2/2、1/2階動態(tài)參數(shù)模型辨識。
　　 本文較系統(tǒng)的研究了基于調(diào)制函數(shù)法的線性和非線性的連續(xù)時間系統(tǒng)參數(shù)模型的辨識方法的若干技術(shù)問題，并應(yīng)用于某大型工業(yè)裝備試驗的模型辨識，豐富了系統(tǒng)辨識領(lǐng)域