機(jī)載多傳感器系統(tǒng)的協(xié)同跟蹤與調(diào)度研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器性能逐漸提升，傳感器數(shù)量與種類的增加，為現(xiàn)代作戰(zhàn)系統(tǒng)帶來(lái)了新的變化與思考。單一傳感器信息獲取已不能滿足作戰(zhàn)需要，為獲得最佳作戰(zhàn)效果，多種傳感器的合作不可或缺。為解決多傳感器系統(tǒng)的協(xié)同跟蹤與智能調(diào)度問(wèn)題，本文結(jié)合實(shí)際機(jī)載環(huán)境與目標(biāo)特性對(duì)系統(tǒng)的融合濾波算法與智能調(diào)度方案做出了一些改進(jìn)。
　　首先，以機(jī)載紅外傳感器與機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)為對(duì)象，結(jié)合最小二乘時(shí)間配準(zhǔn)技術(shù)、基于最小均方誤差估計(jì)的異質(zhì)觀測(cè)融合技術(shù)和無(wú)跡

2、交互式多模型濾波算法，提出了一種面向機(jī)動(dòng)目標(biāo)的異步異質(zhì)多傳感器融合跟蹤技術(shù)，仿真驗(yàn)證了該算法在異步非線性跟蹤融合時(shí)具有比降頻融合和普通的擴(kuò)展交互多模型濾波算法更為優(yōu)越的跟蹤精度，可以滿足機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤要求。
　　其次，針對(duì)資源有限條件下的多傳感器調(diào)度問(wèn)題，綜合考慮了環(huán)境條件、任務(wù)要求、目標(biāo)狀態(tài)與傳感器特性，提出了一種基于修正的效能函數(shù)的多傳感器管理算法。該算法實(shí)現(xiàn)了機(jī)載傳感器在環(huán)境和資源有限約束條件下的面向跟蹤精度的自適應(yīng)調(diào)度。并