基于三維立體成像的低溫絕熱氣瓶的外觀凹陷檢測研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著低溫絕熱氣瓶應(yīng)用越來越廣泛，氣瓶檢驗機構(gòu)已經(jīng)形成了市場化趨勢，傳統(tǒng)氣瓶外觀缺陷檢測已經(jīng)很難滿足目前所需的檢測精度和效率，而三維可視化檢測技術(shù)以其非接觸、無損壞、速度快、測量精度適中的特點被人們廣泛應(yīng)用于檢測領(lǐng)域。
　　本文以常州市低溫絕熱氣瓶三維立體成像檢測系統(tǒng)為研究背景，分析了國內(nèi)外三維檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，針對當(dāng)前視覺傳感器采集的圖像，通過畸變矯正、高斯濾波、閾值分割、連通域提取、細化、去毛刺等過程，完成對結(jié)構(gòu)光光條

2、中心的提取。使用攝像機模型實現(xiàn)對氣瓶表面形狀數(shù)據(jù)的三維重建。并針對重建后的點云數(shù)據(jù)分析了噪聲點形成的原因，分別研究了迭代圓擬合、輪廓多變形以及Statistical Outlier Removal濾波器的去噪效果，由于迭代圓擬合、和輪廓多邊形法會對部分氣瓶表面點云數(shù)據(jù)進行刪除，最終采用Statistical Outlier Removal濾波器對點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。根據(jù)目前人工檢測氣瓶凹陷的方法，設(shè)計了針對預(yù)處理后點云數(shù)據(jù)的凹陷檢測方法

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