基于模糊PID控制算法的輸彈機優(yōu)化設計.pdf

1、論文以122毫米輪式自行火炮的半自動輸彈機為研究背景，該半自動輸彈機采用的是一種臂式輸彈機構，對此本文研究一種臂式輸彈機控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)本質上是一種伺服控制系統(tǒng)。在保持現(xiàn)有武器系統(tǒng)總體布局的不變，實現(xiàn)彈丸更加精確的裝填。通過分析臂式輸彈機的工作特性，制定了詳細的控制方案。通過對臂式輸彈機進行動力學分析，對電機的參數(shù)進行的估算，選擇了永磁同步伺服電機為控制電機，并選擇了伺服電機對應的驅動器。
　　由于整個輸彈過程時間極短，因此對

2、電機的速度控制方面要求很高。在不同的射角下，要想達到相同的卡膛速度，電機所要輸出的力矩也是不同的，特別是在高射角的情況下，電機不僅要克服彈丸的重力做功還要使其達到卡膛速度，采用普通的PID對電機進行控制很難實現(xiàn)目的。所以本文采用對電機進行前饋補償?shù)腜ID控制，并利用MATLAB/Simulink仿真軟件對控制系統(tǒng)進行建模仿真，得到電機的速度仿真曲線，但仍存在轉速超調和振動。為了解決這一問題，設計了模糊控制系統(tǒng)，經對比仿真結果，可以得到模