飛機防滑剎車系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf

1、隨著飛機朝著大噸位、高速度和強適應性等方向發(fā)展，對飛機的設計提出了更高的要求。防滑剎車系統(tǒng)作為飛機的一個重要機載設備，對飛機的起飛、著陸安全起著重要作用。特別是軍用飛機，往往需要在復雜條件下起降，對剎車系統(tǒng)提出了更為苛刻的要求?，F(xiàn)有的剎車系統(tǒng)采用的是基于滑移速度誤差的壓力偏調(diào)控制方法，此方法存在混合跑道性能差和低速打滑的缺點，影響了飛機剎車的安全性和可靠性。因此對飛機剎車系統(tǒng)控制方法進行研究十分必要，本文研究了一種基于滑移率的變結(jié)構(gòu)控制

2、方法。
　　 本文通過對飛機防滑剎車系統(tǒng)工作原理、組成結(jié)構(gòu)及剎車特性的細致分析，以某型飛機為背景，在考慮飛機防滑剎車系統(tǒng)的特點和各組成部分物理特性的基礎上，建立了剎車系統(tǒng)的數(shù)學模型。論文針對現(xiàn)有剎車系統(tǒng)效率不高魯棒性不好的問題，將變結(jié)構(gòu)控制方法應用于飛機剎車系統(tǒng)進行研究，研究了兩種有效的消除抖振方法。論文針對現(xiàn)有剎車系統(tǒng)在不確定性較強的混合跑道上效率不高的問題，研究了模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的混合控制策略，用模糊控制器自適應調(diào)