飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf

1、隨著飛機(jī)朝著大噸位、高速度和強(qiáng)適應(yīng)性等方向發(fā)展，對飛機(jī)的設(shè)計提出了更高的要求。防滑剎車系統(tǒng)作為飛機(jī)的一個重要機(jī)載設(shè)備，對飛機(jī)的起飛、著陸安全起著重要作用。特別是軍用飛機(jī)，往往需要在復(fù)雜條件下起降，對剎車系統(tǒng)提出了更為苛刻的要求?，F(xiàn)有的剎車系統(tǒng)采用的是基于滑移速度誤差的壓力偏調(diào)控制方法，此方法存在混合跑道性能差和低速打滑的缺點(diǎn)，影響了飛機(jī)剎車的安全性和可靠性。因此對飛機(jī)剎車系統(tǒng)控制方法進(jìn)行研究十分必要，本文研究了一種基于滑移率的變結(jié)構(gòu)控制

2、方法。
　　 本文通過對飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)工作原理、組成結(jié)構(gòu)及剎車特性的細(xì)致分析，以某型飛機(jī)為背景，在考慮飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的特點(diǎn)和各組成部分物理特性的基礎(chǔ)上，建立了剎車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。論文針對現(xiàn)有剎車系統(tǒng)效率不高魯棒性不好的問題，將變結(jié)構(gòu)控制方法應(yīng)用于飛機(jī)剎車系統(tǒng)進(jìn)行研究，研究了兩種有效的消除抖振方法。論文針對現(xiàn)有剎車系統(tǒng)在不確定性較強(qiáng)的混合跑道上效率不高的問題，研究了模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合的混合控制策略，用模糊控制器自適應(yīng)調(diào)