飛機防滑剎車控制方法研究.pdf

1、飛機防滑剎車控制系統(tǒng)是重要的機載設備，對飛機的安全起飛和著陸有著重要作用。隨著飛機重量增大、著陸速度提高和著陸環(huán)境趨于復雜，飛機的起降可靠性和安全性問題將更加突出。因此，研究先進的控制算法，設計高性能的數字式防滑剎車系統(tǒng)，具有十分重大的意義。
　　 飛機防滑剎車系統(tǒng)是一個復雜的非線性時變系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制方法很難獲得預期的效果。目前剎車系統(tǒng)普遍采用的速度差加壓力偏調控制律（PD+PBM）在干跑道上表現較好，但在環(huán)境惡劣的跑道

2、上效果明顯變差，并存在嚴重的低速打滑現象。針對PD+PBM控制方法的不足，論文將智能免疫PID控制與傳統(tǒng)PBM偏壓調節(jié)的優(yōu)點相結合，提出了一種適合未來飛機剎車系統(tǒng)要求的新型復合控制策略；此外，針對飛機在非對稱跑道上容易發(fā)生側滑的現象，設計了雙通道平衡調節(jié)控制單元。為了驗證所提出控制策略的有效性，論文在利用仿真軟件ADAMS建立的飛機剎車模型基礎上，首先在ADAMS軟件仿真環(huán)境下進行了飛機剎車仿真試驗；然后，采用高性能的數字信號處理器TM

3、S320LF2407為核心設計了數字式防滑剎車控制器，并將該控制器接入仿真回路，建立了飛機剎車半實物仿真試驗系統(tǒng)。該半實物仿真系統(tǒng)能夠較真實地模擬飛機剎車的動態(tài)過程，為飛機防滑剎車系統(tǒng)的研究提供了更加有效的試驗平臺。
　　 在仿真試驗中，考察了新型控制策略在多種跑道情況下的剎車性能，并與傳統(tǒng)控制方法的仿真曲線進行了比較分析。結果表明：文中提出的控制策略可以有效改善傳統(tǒng)控制方法的不足，增強了飛機剎車系統(tǒng)的跑道適應能力，提升了剎車系