基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的飛機防滑剎車系統(tǒng)研究.pdf

1、中圖分類號V2275；TPl83UDC6815碩士學位論文學校代碼!Q5塑密級公開基于TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的飛機防滑剎車系統(tǒng)研究ResearchonAircraftAntiskidBrakeControlSystemBasedonTSFuzzyNeuralNetwork作者姓名：學科專業(yè)：研究方向：學院(系、所)：指導教師：副指導教師：副指導教師：陳夢樵控制工程航空機輪剎車系統(tǒng)粉末冶金研究院黃伯云教授劉文勝教授陸清研究員敝答辯日期盥／s答辯

2、委員會捕蘆蟲中南大學2014年5月基于TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的飛機防滑剎車系統(tǒng)研究摘要：飛機剎車系統(tǒng)是飛機重要的機載設備之一，在飛機起飛和著陸過程中對飛機的安全起著至關重要的作用，隨著現(xiàn)代航空工業(yè)的發(fā)展，對剎車系統(tǒng)性能也提出了更高的要求。而改進防滑剎車控制律是提高剎車性能的重要途徑，本文針對飛機防滑剎車系統(tǒng)的特性，設計了一種基于TakagiSugeno型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器。論文首先介紹了國內(nèi)外機輪剎車系統(tǒng)和防滑控制算法的發(fā)

3、展情況，然后深入仔細地研究了防滑剎車工作原理，并且對比分析了幾種常見的防滑剎車控制方式，選擇了基于滑移率的控制方式。在此基礎上，建立了液壓防滑剎車系統(tǒng)各部分的數(shù)學模型，包括機體運動模型、機輪運動模型、輪胎跑道模型、起落架模型、液壓伺服系統(tǒng)模型和剎車裝置模型。針對飛機剎車過程的非線性和不確定性，分別分析了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡對于防滑剎車系統(tǒng)的優(yōu)缺點，并設計了一種基于TakagiSugeno型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器。這種TS型

4、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡集合了模糊控制對參數(shù)不確定系統(tǒng)的處理能力和神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應性能，能夠很好的應對剎車過程中的非線性問題和不確定性問題，提高了系統(tǒng)的剎車性能。最后，利用MATLAB／Simulink仿真軟件對飛機防滑剎車系統(tǒng)的自適應控制算法進行了仿真，分別考察了干、濕、冰和混合跑道情況下的飛機剎車性能，將其仿真結果與傳統(tǒng)PIDPBM控制方法的仿真結果進行了對比分析，并且進行了系統(tǒng)噪聲分析和動態(tài)特性分析，結果表明：采用基于TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應