動(dòng)調(diào)陀螺線振動(dòng)漂移誤差測(cè)試方法研究.pdf

1、陀螺儀是慣導(dǎo)系統(tǒng)的最重要的原器件之一，其基本功能是敏感角位移和角速度。動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀是一種利用撓性支承懸掛陀螺轉(zhuǎn)子，并且將陀螺轉(zhuǎn)子和驅(qū)動(dòng)電機(jī)隔開，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，其撓性支承的彈性剛度通過支承本身產(chǎn)生的動(dòng)力效應(yīng)來補(bǔ)償?shù)亩杂啥韧勇輧x。陀螺線振動(dòng)引起的漂移誤差分為平行于驅(qū)動(dòng)軸以旋轉(zhuǎn)頻率做線振動(dòng)時(shí)引起的1N線振動(dòng)漂移誤差；以及垂直于驅(qū)動(dòng)軸以兩倍旋轉(zhuǎn)頻率做線振動(dòng)時(shí)引起的2N線振動(dòng)漂移誤差。1N線振動(dòng)漂移誤差是徑向不平衡所造成的，2N線振動(dòng)漂移

2、誤差是由于撓性接頭的內(nèi)外撓性軸不共面以及平衡環(huán)具有擺性所造成的。陀螺線振動(dòng)引起的漂移誤差對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度影響主要是結(jié)合陀螺的振動(dòng)來產(chǎn)生作用的。
　　 本論文對(duì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺線振動(dòng)漂移誤差測(cè)試方法進(jìn)行了研究。具體工作如下：
　　 1.介紹了動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的結(jié)構(gòu)和工作原理，以及雙平衡環(huán)的特點(diǎn)，在考慮振動(dòng)相位和振動(dòng)頻率的情況，分別推導(dǎo)了雙平衡環(huán)調(diào)諧陀螺儀1N線振動(dòng)漂移誤差和2N線振動(dòng)漂移誤差的數(shù)學(xué)公式。
　　 2.根

3、據(jù)動(dòng)調(diào)陀螺儀1N線振動(dòng)漂移誤差和2N線振動(dòng)漂移誤差公式，仿真分析了頻率差、相位差、轉(zhuǎn)子質(zhì)心偏移、平衡環(huán)質(zhì)心偏移對(duì)1N線振動(dòng)漂移誤差的影響關(guān)系，并仿真分析了頻率差、相位差、扭矩系數(shù)、平衡環(huán)質(zhì)心偏移對(duì)2N線振動(dòng)漂移誤差的影響關(guān)系。
　　 3.設(shè)計(jì)了動(dòng)調(diào)陀螺線振動(dòng)漂移誤差的4種測(cè)試方法，動(dòng)態(tài)下根據(jù)振動(dòng)信號(hào)的頻率不同，分為同頻法和差頻法，靜態(tài)下根據(jù)陀螺力反饋是否閉鎖，分為開環(huán)法和閉環(huán)法，并分別給出了4種測(cè)試方法的計(jì)算公式。