高精度光學捷聯(lián)慣導系統(tǒng)外場標定技術(shù).pdf

1、慣導系統(tǒng)誤差參數(shù)的準確標定是提高慣導系統(tǒng)導航精度的重要手段之一。以往慣導系統(tǒng)的研制中，主要采用經(jīng)典的分離標定方法對系統(tǒng)進行標定。該方法原理簡單，是目前國內(nèi)同行業(yè)普遍使用的一種標定方法；但是該方法對于標定設備和試驗環(huán)境要求較高，標定過程復雜，難以提高批生產(chǎn)的效率。在上述條件制約下，用分離標定方法不適用于外場標定的需要。
　　本文提出的“高精度光學捷聯(lián)慣導系統(tǒng)外場標定技術(shù)”實際上是一種較簡單的多位置標定方法。通過使慣導系統(tǒng)按指定的19

2、個位置依次轉(zhuǎn)動，同時利用計算機記錄慣導系統(tǒng)的輸出，通過導航解算和反復迭代，對事先建立好的慣導系統(tǒng)誤差模型方程中的參數(shù)初值進行修正，直到其估計值的變化小于設定的指標要求，則該修正后的誤差參數(shù)初值即為待求的慣導系統(tǒng)誤差模型方程參數(shù)。
　　作為系統(tǒng)級標定方法，其主要優(yōu)點為：對轉(zhuǎn)臺的精度要求不高，因而對標定場所的環(huán)境條件無苛刻要求，測試設備投入成本相對較低；標定方法簡單，可以通過對測試設備的改進實現(xiàn)慣導系統(tǒng)自動化標定的目的，適用于批生產(chǎn)慣