基于視覺傳感的機器人管道焊接關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、中圖分類號：TG409論文編號：102870516S085學科分類號：080202碩士學位論文基于視覺傳感的機器人管道焊接關鍵技術研究研究生姓名楊麗娟學科、專業(yè)機械電子工程研究方向柔性制造技術指導教師樓佩煌教授南京航空航天大學研究生院機電學院二О一六年三月NanjingUniversityofAeronauticsAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalElectricalEngi

2、neeringResearchonKeyTechnologiesofPipelineWeldingbyRobotBasedonVisualSensAThesisinMechatronicsEngineeringbyYangLiJuanAdvisedbyProf.LouPeiHuangSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsftheDegreeofMasterofEngineeringM

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