無人飛行器影像處理研究及其實現.pdf

1、無人飛行器（Unmanned Aerial Vehicle-UAV）又稱無人駕駛飛行器，主要是指無人駕駛固定翼型飛機和無人駕駛飛艇。采用無人飛行器作為遙感平臺進行低空監(jiān)測和攝影測量的系統稱為無人飛行器低空遙感系統（UAV Low Altitude Remote System，簡稱UAVRS系統）[1]。無人飛行器遙感系統是一種集成了無人駕駛飛行器、遙感、GPS定位、IML定姿等高新科學技術手段并以獲得低空高分辨率遙感影像為目標的專用遙感

2、系統。并且它具有低成本、機動靈活、經濟便捷和小型化等特點，因此廣泛應用于土地利用動態(tài)監(jiān)測、礦產資源勘探、地質環(huán)境與災害勘查、海洋資源與環(huán)境監(jiān)測、地圖更新、林業(yè)草場監(jiān)測以及農業(yè)、水利、電力、交通、公安軍事等領域。本文主要針對無人飛行器遙感影像旋轉角度大、影像重疊度不規(guī)則、相片傾角較大等特點，對無人飛行器遙感影像進行了深入的研究， 主要研究內容為： 1）分析了普通數碼相機進行遙感影像獲取的無人飛行器遙感影像畸變模型。采用

3、迭代法對原始的遙感影像進行畸變差糾正，解得糾正后的遙感影像。 2）介紹了基于POS（position and orientation system）系統的無人飛行器遙感影像的外方位元素獲取方法。 3）研究了無人飛行器遙感影像的匹配方法。針對無人飛行器遙感影像傾角大、影像旋轉角度大、影像重疊度不規(guī)則等特點提出了基于Harris角點提取算法的影像金字塔雙向匹配策略。 4）研究了基于POS系統的無人飛行器遙感影像