無人飛行器綜合試驗臺數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本課題來源于無人飛行器某載荷分系統(tǒng)研究項目。在無人飛行器研究設(shè)計中飛行器上載荷設(shè)備功能的完備性以及性能的可靠性是設(shè)計的核心指標，而飛行器的飛行試驗對環(huán)境條件有較高的要求，因此有必要對無人飛行器首先進行地面綜合試驗。本項目在無人飛行器綜合試驗臺的研發(fā)過程中，采用了仿真技術(shù)對各設(shè)備數(shù)據(jù)接口進行仿真，較好的解決了各設(shè)備之間的同步問題，為驗證無人飛行器設(shè)備的性能指標和為以后的飛行器試飛提供有力的保障與依據(jù)。
　　無人飛行器綜合試驗臺是針對

2、無人飛行器某載荷分系統(tǒng)真實設(shè)備的檢測、驗收平臺，用于完成系統(tǒng)真實設(shè)備功能和性能需求的試驗、檢測，完成系統(tǒng)各項綜合試驗。該綜合試驗臺主要由數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)和主控單元兩部分組成，其中本文研究的是數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。本文的主要研究內(nèi)容有：首先，對綜合試驗臺進行概述及要求分析，結(jié)合系統(tǒng)的硬件架構(gòu)完成硬件選型，并設(shè)計系統(tǒng)軟件總體方案，在此基礎(chǔ)之上從功能、性能兩個方面給出系統(tǒng)軟件需求，并利用統(tǒng)一建模語言UML對軟件需求進行了建模。其次，基于統(tǒng)一的

3、軟件設(shè)計思想對系統(tǒng)軟件進行分層框架設(shè)計和模塊劃分，同時針對軟件開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)點，對系統(tǒng)軟件多線程設(shè)計、精準時鐘設(shè)計展開研究討論，并給出設(shè)計方案。然后，完成了數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)軟件各模塊的詳細設(shè)計與實現(xiàn)，根據(jù)系統(tǒng)軟件設(shè)計方案，按照層次化模塊化設(shè)計思想分別對系統(tǒng)軟件交互接口模塊、數(shù)據(jù)模擬模塊、數(shù)據(jù)處理模塊等主要模塊進行詳細設(shè)計。最后，完成系統(tǒng)總體測試，包括系統(tǒng)軟件用戶界面說明和軟件詳細測試，主要從功能測試、性能測試兩個方面完成對系統(tǒng)軟件的測