基于模糊控制的折疊翼無人飛行器初步研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、小型無人直升機具備垂直起降、懸停、巡航以及快速轉(zhuǎn)變航向等特點，本文在此基礎上提出了一種新型的折疊翼無人飛行器（Deformable-Unmanned Aerial Vehicle），該飛行器既有旋翼系統(tǒng)，又可以安裝火箭發(fā)動機；平時可以跟直升機一樣懸停、前飛，也可以收起旋翼，開啟火箭發(fā)動機，切換到快速飛行模式；本文主要內(nèi)容是針對提出的D-UAV進行基礎研究，旨在完成第一個功能，即完成類似直升機懸停、前飛等功能，不包含切換飛行模式功能的實現(xiàn)

2、。
　　利用流體計算軟件PropCalc獲得了D-UAV旋翼拉力與旋翼直徑、主軸轉(zhuǎn)速以及槳葉角之間的數(shù)學關系，并以此為依據(jù)指導后續(xù)的結(jié)構(gòu)設計和元器件選型；在設計的結(jié)構(gòu)基礎上，參考已有的無人機飛行方程，建立D-UAV的飛行力學方程；根據(jù)D-UAV的飛行功能設計了相關的飛行控制器硬件系統(tǒng)；設計了D-UAV懸停狀態(tài)下的模糊控制器，并用Matlab仿真了D-UAV點到點飛行的PID控制和懸停狀態(tài)下的模糊控制；后期進行了地面信號調(diào)試試驗，包

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