無人飛行器綜合試驗臺主控軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、航電系統(tǒng)是飛行器上最重要的部分之一，一個基本的航電系統(tǒng)包括多種類型的載荷設(shè)備。因為載荷設(shè)備在航電系統(tǒng)中不可缺少，所以在上機組裝之前需要對各載荷設(shè)備進行功能與性能的測試，以滿足航電系統(tǒng)對該載荷設(shè)備的需求。本課題就是完成一個能夠?qū)蝹€無人飛行器載荷設(shè)備進行功能與性能測試，能夠?qū)Χ鄠€載荷設(shè)備進行綜合級聯(lián)測試的綜合試驗平臺上的主控軟件。在綜合試驗平臺中主控軟件的核心地位不容置疑，所以本文就主控軟件的關(guān)鍵問題與設(shè)計過程展開詳細討論。
　　本

2、文首先簡要介紹了綜合試驗臺的需求與軟硬件構(gòu)成，并在此基礎(chǔ)上對主控軟件就功能與性能方面進行了需求分析，另外提出了軟件設(shè)計難點，同時對主控軟件進行了建模。然后，為提高類似軟件的開發(fā)效率，以軟件設(shè)計思想為指導(dǎo)，設(shè)計了一種靈活的可擴展性較好的軟件架構(gòu)。在本文中軟件采用了分層結(jié)構(gòu)，并且根據(jù)軟件的功能性能需求對軟件進行了模塊劃分，實現(xiàn)了基本的軟件模塊化。之后，對軟件的設(shè)計難點進行了分析，并結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)提出了相關(guān)的解決方案。使用代理模式為主要設(shè)計模

3、式實現(xiàn)了軟件的可復(fù)用性，并通過使用緩存技術(shù)與多線程技術(shù)解決了數(shù)據(jù)接收、存儲的穩(wěn)定性問題。再后，根據(jù)軟件設(shè)計方案，在VC++6.0集成開發(fā)環(huán)境下完成軟件的底層板卡類封裝，并且完成任務(wù)管理、系統(tǒng)自檢、數(shù)據(jù)顯示以及數(shù)據(jù)回放等相關(guān)的UI交互單元各模塊的設(shè)計與實現(xiàn)，同時對數(shù)據(jù)的處理部分、1553B仿真部分以及內(nèi)部通信部分進行了實現(xiàn)，并且設(shè)計了基于INI配置文件的靈活多變的軟件配置方式。最后，軟件編碼完成之后進行主控軟件的功能性能測試，驗證軟件是否