新型負載模擬器的理論分析與仿真研究.pdf

1、負載模擬器就是一種用來在實驗室條件下半實物地模擬承載對象所要求的力（力矩）載荷的裝置。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，對飛行模擬器的機動性和控制精度的要求越來越高，進而對負載模擬器加載性能提出越來越高的要求，由此推動了負載模擬器的研究進展。
　　本文在查閱大量國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上，綜述了國內(nèi)外電液負載仿真臺的發(fā)展現(xiàn)狀，通過對比國內(nèi)外負載仿真臺的研究，傳統(tǒng)負載模擬器主要研究的內(nèi)容如何最大限度地減小在馬達輸出力加載下的干擾力矩，來提高加載系統(tǒng)的動靜

2、態(tài)性能指標。但由于傳統(tǒng)電液負載仿真臺屬于典型的被動式電液力伺服系統(tǒng)，其加載系統(tǒng)受舵機的強位置干擾會產(chǎn)生大的多余力矩，嚴重影響加載系統(tǒng)的動靜態(tài)品質(zhì)。
　　針對傳統(tǒng)加載方式原理上產(chǎn)生的多余力矩，而導致的加載精度不夠等問題。本文研究了一種全新的加載方式，利用摩擦力加載，來提高系統(tǒng)的加載性能。
　　本文設(shè)計了摩擦加載方式的機械結(jié)構(gòu)，并繪制了系統(tǒng)工程圖，并設(shè)計了液壓系統(tǒng)回路。
　　根據(jù)所設(shè)計結(jié)構(gòu)，用有限元分析軟件ANSYS對所設(shè)