基于RSSI的低功耗室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展，室外定位技術(shù)在日常生活中的使用已得到普及。室內(nèi)定位作為定位領(lǐng)域的重要組成部分，在人們生產(chǎn)生活的多個(gè)領(lǐng)域中都有良好的應(yīng)用前景。然而由于建筑物的遮擋，室內(nèi)無法接收到用于定位的衛(wèi)星信號(hào)；在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中信號(hào)會(huì)產(chǎn)生反射、衍射以及多徑效應(yīng)等其它原因，至今仍未有一種普適的室內(nèi)定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于我們的生活中，但隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)成熟室內(nèi)定位技術(shù)的需求卻越來越迫切。
　　本文主要對(duì)基于RSSI的位置指

2、紋室內(nèi)定位方法進(jìn)行了研究與探討，而該定位方法的實(shí)現(xiàn)過程分為兩個(gè)階段，分別是離線采集階段和在線定位階段。
　　離線采集階段的主要工作是將在每個(gè)參考點(diǎn)采集到的RSSI（ Received Signal Strength Indication接收信號(hào)強(qiáng)度指示）生成“指紋”后存入“指紋庫”。但是由于室內(nèi)環(huán)境中存在的干擾，直接采集到的RSSI中包含很多噪聲，所以在將RSSI存入指紋庫前，需要對(duì)其進(jìn)行過濾。文中首先通過實(shí)驗(yàn)分析了常用過濾方法，

3、得出卡爾曼濾波對(duì)隨機(jī)噪聲有較好的過濾效果，但由于原始RSSI中存在多種噪聲，最后通過討論確定文中對(duì)其的過濾方式為先后采用殘差濾波、卡爾曼濾波和均值濾波。在線定位階段的主要工作是使用適當(dāng)?shù)钠ヅ渌惴▽?shí)時(shí)指紋與指紋庫中的指紋相匹配，根據(jù)匹配結(jié)果估算目標(biāo)位置。文中對(duì)最近鄰算法在定位時(shí)存在的不足進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)，提出了基于發(fā)射節(jié)點(diǎn)距離的自適應(yīng)指紋庫最近鄰匹配算法，并通過實(shí)驗(yàn)將改進(jìn)前后的算法進(jìn)行了對(duì)比，對(duì)比結(jié)果說明改進(jìn)后的算法相比于改進(jìn)前,定位精