基于Agent的機坪服務(wù)車輛行為建模與設(shè)計.pdf

1、隨著空中交通流量、空中交通復(fù)雜性的增加，不斷改善服務(wù)質(zhì)量，提高對機場、終端區(qū)空域的運行效率，采用科學(xué)手段實施塔臺管制模擬仿真已經(jīng)成為包括大型繁忙機場在內(nèi)的國內(nèi)許多機場塔臺的共同需求。其中機場停機坪區(qū)域服務(wù)運行行為是塔臺管制模擬系統(tǒng)的重要組成部分。本文針對塔臺管制模擬系統(tǒng)中停機坪服務(wù)車輛運行行為，基于Agent理論分別從服務(wù)車輛運行行為和三維視景仿真中服務(wù)車輛運行軌跡實時計算等兩個方面對其進行建模與研究，設(shè)計了基于Qt平臺的停機坪服務(wù)車輛

2、運行行為的三維視景驅(qū)動模型和主控制界面，以及停機坪服務(wù)運行行為模擬系統(tǒng)，為在塔臺視景仿真系統(tǒng)中能夠真實反映停機坪服務(wù)運行行為奠定了基礎(chǔ)。本文主要工作包括：
　　1.針對停機坪服務(wù)車輛服務(wù)運行行為，采用Agent和SPN技術(shù)建立了停機坪服務(wù)車輛服務(wù)運行AOSPN模型，通過CPNtools對模型運行仿真，驗證了模型的正確性，實現(xiàn)了對停機坪服務(wù)車輛平均服務(wù)時間的統(tǒng)計，并結(jié)合SPN和MC理論提出了停機坪服務(wù)車輛平均服務(wù)時間優(yōu)化方法。

3、>　　2.針對三維視景中對停機坪服務(wù)車輛運行軌跡實時計算的復(fù)雜問題，采用運動學(xué)建模方法建立了停機坪服務(wù)車輛運動學(xué)模型，通過對模型的鏈式求解生成了能夠方便實時驅(qū)動三維視景仿真的停機坪服務(wù)車輛運動軌跡計算方法，并通過Matlab仿真平臺設(shè)計實現(xiàn)了對停機坪服務(wù)車輛三種典型的運動軌跡：“直線-轉(zhuǎn)彎-直線”，“S型彎”，“U型彎”的可視化，驗證了計算方法的正確性與可行性。
　　3.針對停機坪服務(wù)運行行為模擬系統(tǒng)的設(shè)計問題，采用Creator