基于機(jī)器視覺的枸杞外觀品質(zhì)檢測與評級方法研究.pdf

1、枸杞的分級目前主要依靠人工進(jìn)行，這種分級方法受人的主觀意愿的影響，分級不準(zhǔn)確，同時費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)效率不高，不僅不能保證枸杞的外觀品質(zhì)，而且無法滿足市場上品種多樣化的需求。因此，本文采用機(jī)器視覺技術(shù)對枸杞的表面品質(zhì)進(jìn)行了檢測識別及分級，實(shí)現(xiàn)枸杞的自動、無損檢測。針對枸杞的外觀品質(zhì)，主要涉及枸杞的大小、表面缺陷、顏色等三個特征，主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下：
　　(1)針對枸杞分級檢測中對圖像特征提取的需要，對幾種常用顏色空間模型的特點(diǎn)分別

2、進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和闡述，同時對圖像的灰度化、二值化、圖像的分割、圖像的邊緣檢測、圖像濾波等圖像的基礎(chǔ)算法進(jìn)行了分析和研究，選擇出適于枸杞外觀品質(zhì)檢測分級的預(yù)處理算法。
　　(2)為了實(shí)現(xiàn)對枸杞大小的分級，通過研究獲取枸杞的投影表面積、長軸直徑、短軸直徑、偏心率、圓度等幾何特征參數(shù)的方法和技術(shù)，建立了枸杞長軸徑的人工測量值與像素值之間的相關(guān)模型。
　　(3)根據(jù)色度值識別出破損和油粒區(qū)域，再通過濾波處理，統(tǒng)計(jì)破損和油粒區(qū)域的面

3、積像素個數(shù)，根據(jù)這部分區(qū)域與整個健全枸杞面積的比值進(jìn)行對缺陷程度的判別，實(shí)現(xiàn)對枸杞表面缺陷程度的檢測與判斷，正確率達(dá)93.4%。
　　(4)以HSI顏色空間模型為依據(jù)，提取枸杞的顏色特征參數(shù)。用色度的范圍對枸杞進(jìn)行分級，最后計(jì)算色度、飽和度、亮度的均值、方差，判斷分級的準(zhǔn)確性。
　　(5)利用Matlab/GUI軟件平臺開發(fā)一套枸杞自動檢測評價系統(tǒng)，該軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，包括文件模塊、圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊，特征參數(shù)提