復雜外擾下的直升機結(jié)構(gòu)響應主動振動控制算法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)響應主動控制技術(shù)作為一種先進的直升機減振方法，擁有傳統(tǒng)的被動式直升機減振方法所無法比擬的巨大優(yōu)勢和廣闊應用前景，而該技術(shù)的核心是自適應控制律。針對前期研究中所采用的時域自適應控制算法在復雜外擾情況下出現(xiàn)的不穩(wěn)定情況，本文在此基礎(chǔ)上研究改進算法，通過仿真和試驗驗證其在復雜外擾條件下的控制有效性。本文主要進行了以下研究工作：
　　（1）具有在線辨識能力的時域自適應振動控制改進算法研究。為提高已有算法在復雜外擾情況下的控制效果，本文

2、提出了兩種改進方法：可提高控制收斂速度和穩(wěn)定性的變步長法，以及可降低干擾影響約束權(quán)函數(shù)法。
　?。?）對于所提出的兩種改進控制算法采用MATLAB/SIMULINK進行仿真研究?；诤喕鄙龣C模型進行了單輸入/單輸出、四輸入/兩輸出的振動控制仿真研究，仿真結(jié)果驗證了控制算法的正確性和有效性。之后對于控制算法中的重要參數(shù)進行了參數(shù)研究，分析了這些參數(shù)對控制效果的影響。
　?。?）根據(jù)所提出的控制算法，基于SEED-DEC33D