直升機(jī)結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動(dòng)控制頻域法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動(dòng)控制是目前國內(nèi)外直升機(jī)工程界廣泛關(guān)注的一項(xiàng)高新技術(shù)。本文以直升機(jī)駕駛艙及座艙位置處的主動(dòng)減振問題為工程背景,基于直升機(jī)全局模型的結(jié)構(gòu)響應(yīng)頻域主動(dòng)控制方法及控制流程,進(jìn)行了以下諸項(xiàng)內(nèi)容的研究:對控制算法的收斂性、魯棒性、可控性及謹(jǐn)慎控制器進(jìn)行了理論推導(dǎo),得出相關(guān)顯式條件,并通過仿真得以驗(yàn)證,討論了兩種識別算法(最小均方法(LMS)和卡爾曼濾波法(KF)的H∞最優(yōu)性；采用某型直升機(jī)實(shí)測數(shù)據(jù),進(jìn)行了從時(shí)域到頻域再返回時(shí)域的振動(dòng)控制

2、全過程的仿真研究,分析了全過程中可能遇到的主要問題,并對比了兩種識別算法的不同特點(diǎn)；編寫了頻域法核心匯編程序,完成了DSP測控軟件的研制；在仿真的基礎(chǔ)上,采用SEED-DEC33嵌入式DSP控制器及自編的DSP測控軟件,分別針對自由-自由梁和直升機(jī)機(jī)體動(dòng)力學(xué)相似模型進(jìn)行了單輸入/單輸出、四輸入/兩輸出的振動(dòng)控制試驗(yàn)研究,重點(diǎn)探討了權(quán)矩陣、識別算法中的參數(shù)設(shè)置等對控制效果的影響:在傳統(tǒng)控制算法基礎(chǔ)上,針對降低計(jì)算量、平緩控制量、對識別初始