車載立體視覺技術的應用研究.pdf

1、裸眼3D技術是不佩戴眼鏡或其他輔助設備的新型顯示技術,通過特制的光學器件把具有視差的立體對圖像分別傳送到對應的左右眼來獲得立體效果。裸眼3D技術被廣泛應用于3D攝像機、3D手機、3D電視等產品,也可用在可視倒車、行車記錄、道路識別等領域。
　　論文以雙目視覺圖像采集、三維坐標重建原理、裸眼3D技術為理論依托,重點研究雙CMOS形式的新型3D視覺傳感器及其圖像采集系統。利用3D視覺傳感器獲取場景三維坐標重建所需的深度信息,得到的具有

2、水平視差的立體對圖像經匹配、合成并顯示在裸眼3D液晶屏上可獲得良好立體效果。而且精確的立體對圖像有助于3D傳感器中的光路系統檢驗,以此完善3D傳感器。
　　本文以裸眼3D技術在汽車方面的應用為背景,分析了車載立體視覺原理、結構、實現方法等。使用現場可編程門陣列控制3D傳感器各信號,研制了滿足嵌入式系統要求的車載立體對圖像采集系統硬件及軟件:
　　硬件上使用FPGA為主控芯片對雙傳感器進行整合及其相應外圍電路設計。電路板設計了

3、JTAG在線調試和AS程序固化模塊,具有RGB332 VGA、USB2.0、外部擴展口多種驗證接口及并行數據輸出接口等。軟件上使用Verliog HDL硬件編程語言對16位寄存器地址初始化方式進行了探索并完成了對傳感器各項參數的正確配置,在實現單傳感器圖像采集及顯示的基礎上完成了雙傳感器的同步采集、立體對圖像的拼接及顯示驗證。
　　最終實驗證明3D傳感器及外圍硬件部分設計工作正常,編寫的系統軟件可精確采集立體對圖像并輸出。軟件程序