基于大規(guī)模點云數(shù)據(jù)的三維重建和紋理映射研究.pdf

1、激光雷達測量技術(shù)(LiDAR Mapping Technology)是一種快速、準(zhǔn)確獲取真實物體空間數(shù)據(jù)的技術(shù),利用三維激光掃描設(shè)備對真實物體進行數(shù)據(jù)提取,不僅十分簡單,而且精度很高,三維激光掃描設(shè)備獲得的三維點云數(shù)據(jù)是真實物體的三維點輪廓,能真實體現(xiàn)物體的形狀,從而被廣泛應(yīng)用到逆向工程以及虛擬環(huán)境等一些仿真領(lǐng)域當(dāng)中。
　　點云數(shù)據(jù)的計算機虛擬化呈現(xiàn)包括點云數(shù)據(jù)的模型重建和重建模型的紋理映射兩個方面。其中點云數(shù)據(jù)重建主要是為了解決

2、點云數(shù)據(jù)的空洞問題,使點與點之間形成光滑連接的曲面,從而在視覺上形成一個虛擬實體。點云模型的紋理映射主要是為了突出模型的真實、生動性,同時也是虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域中很重要的一種技術(shù)。激光雷達測量技術(shù)獲得的空間點云數(shù)據(jù),由于數(shù)量龐大、散亂且無組織等問題,使得點云數(shù)據(jù)模型重建和點云模型紋理映射成為了目前計算機圖形學(xué)、空間信息處理、計算機視覺與計算機仿真學(xué)中研究的熱點。
　　本文對Qsplat快速點云重建算法進行了研究,并且運用Qsplat算法

3、將數(shù)量龐大、散亂且無組織的點云數(shù)據(jù)組織在一起,形成了一種層次包圍球(Hierarchy of bounding sphere)樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的QS文件,繪制點云數(shù)據(jù)時直接讀取QS文件,從而大大縮短點云的重建時間。針對點云數(shù)據(jù)的Delaunay三角網(wǎng)格紋理映射速度慢、映射效果不夠細(xì)膩、不適合大規(guī)模點云數(shù)據(jù)紋理映射等問題,提出了一種基于球面紋理映射的點云數(shù)據(jù)重建改進算法并在Qsplat算法的基礎(chǔ)上實現(xiàn)。首先,該方法采用Qsplat算法對大規(guī)模