DV-Hop定位算法誤差分析與優(yōu)化.pdf

1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點定位精度的高低往往決定著系統(tǒng)的可用性，所以相關(guān)的研究工作主要圍繞提高定位的精確程度展開。
　　本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)背景和體系結(jié)構(gòu)以及與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位有關(guān)的基本概念，其次詳細(xì)分析了一些定位算法中的經(jīng)典算法，闡述每個算法的原理和設(shè)計思想、各算法的定位過程以及各算法的優(yōu)缺點和適用的具體應(yīng)用環(huán)境。
　　當(dāng)傳感器節(jié)點在森林、水下等復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時，由于信號強(qiáng)度與信號傳輸速度受到障礙物或

2、傳輸介質(zhì)的干擾，影響了基于信號信息的定位算法的測量精度。同時考慮到節(jié)點的成本和節(jié)點的動態(tài)性，DV-Hop定位算法有較強(qiáng)的適用性和實用性，所以本文把優(yōu)化DV-Hop定位算法作為主要的研究方向。在進(jìn)行了相關(guān)理論推導(dǎo)和大量仿真實驗后總結(jié)出了三個影響DV-Hop算法定位精度的因素，這三個因素分別為節(jié)點分布的均勻程度、連通度較低的信標(biāo)節(jié)點、三邊定位的計算誤差。同時借鑒方差思想提出了一個度量節(jié)點離散程度的公式，該公式用來描述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中單位面積