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文檔簡介
1、隨著國內(nèi)外傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用到許多領(lǐng)域里如軍事國防、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境檢測、搶險急救等。在很多應(yīng)用領(lǐng)域中,傳感器對信息的獲取與節(jié)點自身的位置有關(guān)。因此,傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)也越來越受到重視。本文針對DV-Hop算法中存在的誤差,運(yùn)用誤差修正,粒子群優(yōu)化以及蟻群粒子群結(jié)合的方式來優(yōu)化原始DV-Hop定位算法,以此提高它的定位精確度,主要的研究成果如下:
針對DV-Hop算法中估算每跳跳距產(chǎn)生的誤差較大,由
2、誤差修正法來計算錨節(jié)點的實際距離和估算距離并使之最小化,同時引入加權(quán)因子,精確了DV-Hop算法中的每跳跳距。然而,未知節(jié)點計算坐標(biāo)時會受到估算距離的誤差影響,針對坐標(biāo)位置也會存在較大的偏差,引入粒子群算法,分別在學(xué)習(xí)因子和慣性權(quán)重對其進(jìn)行優(yōu)化。其中,學(xué)習(xí)因子是加強(qiáng)前期種群選擇的多樣性,慣性權(quán)重可以更好的控制粒子群的速度,這方法很好的提高了原始粒子群算法的性能。在此基礎(chǔ)上去結(jié)合蟻群算法,蟻群算法是對路徑測量的優(yōu)化,再通過粒子群對未知節(jié)點
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