協(xié)作技術(shù)及其在DV-HOP定位算法中的應(yīng)用研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前在國(guó)際上備受關(guān)注的、應(yīng)用前景十分廣闊的前沿?zé)狳c(diǎn)研究領(lǐng)域。它擴(kuò)展了人們的信息獲取能力，被廣泛應(yīng)用在軍事國(guó)防、制造業(yè)、城市管理、醫(yī)療衛(wèi)生、搶險(xiǎn)救災(zāi)、危險(xiǎn)區(qū)域遠(yuǎn)程控制、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，位置信息至關(guān)重要，在缺少位置信息的情況下，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)獲取的客觀物理信息變得毫無(wú)意義。
　　 本文一方面介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)自定位技術(shù)，重點(diǎn)介紹了非基于測(cè)距的定位技術(shù)；歸納了定位技術(shù)的性能評(píng)價(jià)原則；根據(jù)這個(gè)

2、原則比較了各個(gè)定位算法的性能，包括定位精度、定位范圍、算法復(fù)雜度等。本文另一方面介紹了協(xié)作技術(shù)的原理、發(fā)展現(xiàn)狀，協(xié)作定位的概念和分類，協(xié)作定位與傳統(tǒng)定位的區(qū)別和優(yōu)勢(shì)、協(xié)作定位研究現(xiàn)狀等。
　　 本文把協(xié)作思想融入DV-hop定位算法，提出了一種改進(jìn)的DV-hop算法，改進(jìn)算法在原始DV-hop算法的基礎(chǔ)上引入了迭代協(xié)作技術(shù)，改進(jìn)了原始DV-hop定位算法中計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)平均每跳距離的方法并制定了選擇錨節(jié)點(diǎn)三角形的規(guī)則。大量仿真實(shí)驗(yàn)