協(xié)作技術(shù)及其在DV-HOP定位算法中的應(yīng)用研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當前在國際上備受關(guān)注的、應(yīng)用前景十分廣闊的前沿熱點研究領(lǐng)域。它擴展了人們的信息獲取能力，被廣泛應(yīng)用在軍事國防、制造業(yè)、城市管理、醫(yī)療衛(wèi)生、搶險救災(zāi)、危險區(qū)域遠程控制、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，位置信息至關(guān)重要，在缺少位置信息的情況下，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)獲取的客觀物理信息變得毫無意義。
　　 本文一方面介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點自定位技術(shù)，重點介紹了非基于測距的定位技術(shù)；歸納了定位技術(shù)的性能評價原則；根據(jù)這個

2、原則比較了各個定位算法的性能，包括定位精度、定位范圍、算法復(fù)雜度等。本文另一方面介紹了協(xié)作技術(shù)的原理、發(fā)展現(xiàn)狀，協(xié)作定位的概念和分類，協(xié)作定位與傳統(tǒng)定位的區(qū)別和優(yōu)勢、協(xié)作定位研究現(xiàn)狀等。
　　 本文把協(xié)作思想融入DV-hop定位算法，提出了一種改進的DV-hop算法，改進算法在原始DV-hop算法的基礎(chǔ)上引入了迭代協(xié)作技術(shù)，改進了原始DV-hop定位算法中計算未知節(jié)點平均每跳距離的方法并制定了選擇錨節(jié)點三角形的規(guī)則。大量仿真實驗