高速應(yīng)急車(chē)道網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、高速應(yīng)急車(chē)道被稱(chēng)為高速上的“生命通道”，是通行車(chē)輛遇到緊急情況臨時(shí)停放、等待救援或遇有交通事故等突發(fā)事件造成交通中斷，保障交警、消防及救援等車(chē)輛趕赴現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)急通道，而現(xiàn)實(shí)中違規(guī)占用應(yīng)急車(chē)道的現(xiàn)象屢禁不止。因此，為解決以上難題，本文擬在事故多發(fā)高速路段的應(yīng)急車(chē)道上間隔部署欄桿機(jī)設(shè)備，并利用網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)構(gòu)建基于云服務(wù)的高速應(yīng)急車(chē)道一體化控制系統(tǒng)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制欄桿機(jī)開(kāi)閉，實(shí)現(xiàn)非緊急時(shí)自動(dòng)封閉應(yīng)急車(chē)道，避免無(wú)關(guān)車(chē)輛占用；在緊急情況下，開(kāi)啟欄桿

2、機(jī)設(shè)備，確保救援路線暢通，從而保障公眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全。
　　不難發(fā)現(xiàn)，整個(gè)應(yīng)急車(chē)道保障系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)典型的分布式、復(fù)雜異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接傳感器、控制器和執(zhí)行器的一種實(shí)時(shí)反饋、分布式控制系統(tǒng)。如何設(shè)計(jì)一個(gè)行之有效的基于復(fù)雜異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)以確保欄桿機(jī)得以實(shí)時(shí)、安全、可靠的運(yùn)行是本文研究的重點(diǎn)。
　　本文主要內(nèi)容安排如下：
　　首先，針對(duì)隨機(jī)丟包，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)

3、行穩(wěn)定性分析，給出了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，進(jìn)一步，分析了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（丟包率和網(wǎng)絡(luò)帶寬）與系統(tǒng)穩(wěn)定性的定量關(guān)系，為保證系統(tǒng)的整體性能提供了理論基礎(chǔ)。最后，通過(guò)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性。
　　其次，在理論基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了高速應(yīng)急車(chē)道網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)需求分析，構(gòu)建系統(tǒng)各個(gè)子功能模塊的設(shè)計(jì)，主要包括用戶(hù)管理、設(shè)備管理、設(shè)備控制、設(shè)備監(jiān)測(cè)和通信控制等功能模塊，進(jìn)一步，給出系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)。
　　最