半導(dǎo)體設(shè)備控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、面對海外設(shè)備廠商的市場壟斷和技術(shù)封鎖，自主研發(fā)半導(dǎo)體設(shè)備既是國內(nèi)半導(dǎo)體設(shè)備市場的迫切需求，也是國家意志的體現(xiàn)。本文從控制程序設(shè)計(jì)、運(yùn)動性能優(yōu)化、控制功能升級以及通信機(jī)制建立四個方面提出了半導(dǎo)體設(shè)備控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，以半導(dǎo)體智能分選機(jī)下位控制系統(tǒng)的開發(fā)為項(xiàng)目背景，詳細(xì)闡述了各項(xiàng)優(yōu)化內(nèi)容的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)過程。
　　針對傳統(tǒng)PLC梯形圖程序非結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)的弊端，借鑒軟件工程模塊化的設(shè)計(jì)思想，構(gòu)建層次化的梯形圖模塊結(jié)構(gòu)，提出了時序模塊

2、和運(yùn)動模塊“低耦合、高內(nèi)聚”的設(shè)計(jì)方案?；谌N基本控制結(jié)構(gòu)（順序、選擇和并行），設(shè)計(jì)出簡單、高效以及通用的運(yùn)動模型，以滿足各種常見自動化控制的設(shè)計(jì)要求。
　　伺服電機(jī)特征參數(shù)的調(diào)整以及運(yùn)行精度、速度的控制決定了系統(tǒng)運(yùn)動性能的優(yōu)劣?；赑ID控制原理，提出“響應(yīng)優(yōu)先”和“穩(wěn)定優(yōu)先”兩種手動調(diào)節(jié)伺服參數(shù)的具體方法。以電子齒輪比設(shè)定、制振控制、齒隙誤差補(bǔ)償以及S型加減速控制為主體內(nèi)容，介紹了提高系統(tǒng)運(yùn)行精度、速度的實(shí)現(xiàn)途徑。
　

3、　針對自主研發(fā)的半導(dǎo)體設(shè)備自動化程度低、異常處理機(jī)制不可靠等功能開發(fā)問題，提出了以提升設(shè)備智能數(shù)控能力和完善運(yùn)行安全保護(hù)機(jī)制為核心內(nèi)容的系統(tǒng)控制功能升級方案，以開發(fā)分選機(jī)“運(yùn)動軌跡實(shí)時可控”應(yīng)用功能和自動報(bào)警功能為實(shí)例展開闡述了其具體設(shè)計(jì)過程。
　　以分選機(jī)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)為例，提出了PLC與PC上位機(jī)建立“一對多”通信連接的實(shí)現(xiàn)方法。詳細(xì)介紹了多傳送緩沖器通道機(jī)制通信的基本原理和通信函數(shù)MSG-RCV的執(zhí)行時序，對通信效率與PL