GPS定位定姿系統(tǒng)研究.pdf

1、南京理工大學碩士學位論文C此定位定姿系統(tǒng)研究摘要全球定位系統(tǒng)的出現(xiàn)，開創(chuàng)了人類導航技術的新時代。GPS的定位信息可以通過計算機在電子地圖上實時、準確和形象的顯示出來，可以為車輛等交通工具提供實時具體的導航服務，是一種環(huán)保節(jié)能、信息化的高科技產品。因此，車載GPS導航系統(tǒng)的開發(fā)與應用對社會和經濟發(fā)展具有重要的意義。本文介紹了GPS定位原理，設計了基于圖形化編程語言LabVIEw的定位軟件，通過GPS接收機，Labvl研軟件實時提取位置、速

2、度信息。介紹了單天線定姿原理，通過航跡模擬得到一組真實姿態(tài)，瓶tlab仿真單天線算法得到一組偽姿態(tài)，通過偽姿態(tài)與真實姿態(tài)的比較驗證了算法的可行性。關鍵詞:GPS，GPS接收機，LabVI瞇，定位，單天線，定姿聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人己經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構的學位或學歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出