雙框架陀螺儀同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在導(dǎo)航系統(tǒng)中，雙框架陀螺儀作為至關(guān)重要的測(cè)量器件發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，陀螺儀內(nèi)外框架同步問(wèn)題逐漸成為研究的重點(diǎn)。目前同步控制方法仍然在不斷發(fā)展和完善之中，多種控制理論方法都在同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中得到了應(yīng)用。為保證跟蹤性能和同步性能，往往需要靈活地選取系統(tǒng)輸出函數(shù)或巧妙地對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行變換。對(duì)不同的同步控制問(wèn)題，選取和變換的方法不盡相同，需要具體問(wèn)題具體分析。
　　本文首先完善了基于TMS320F2812 DSP的雙框架陀螺儀控制系

2、統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，并結(jié)合設(shè)計(jì)要求完成了部分軟件編寫，使雙框架陀螺儀控制系統(tǒng)能正常運(yùn)行，并且利用Visual C++6.0設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)上位機(jī)界面，從而提供一個(gè)友好的操作平臺(tái)。然后，根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際模型，并基于最優(yōu)控制理論和滑模變結(jié)構(gòu)控制理論研究了主從式同步控制，交叉耦合式同步控制和滑模變結(jié)構(gòu)同步控制三種同步控制方法，在 Matlab/Simulink環(huán)境下搭建仿真框圖進(jìn)行了相關(guān)同步仿真。當(dāng)考慮電機(jī)震動(dòng)，電壓波動(dòng)等實(shí)際存在的不確定性因素對(duì)同步運(yùn)動(dòng)系