帶溫度控制的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀以其體積小，重量輕，可靠性高而獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。研究動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的調(diào)試測(cè)試技術(shù)，準(zhǔn)確評(píng)定其性能指標(biāo)，并通過(guò)系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償措施來(lái)提高陀螺儀在系統(tǒng)中的實(shí)際使用精度，已成為研制和生產(chǎn)陀螺儀的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此本文對(duì)平臺(tái)陀螺儀通用測(cè)試系統(tǒng)的研究具有十分重要的工程實(shí)際意義。
　　本文對(duì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀主要參數(shù)的測(cè)試?yán)碚摷胺椒ㄟM(jìn)行了分析。推導(dǎo)了具有安裝誤差時(shí)各項(xiàng)靜態(tài)誤差漂移系數(shù)計(jì)算公式，并提出了采用固定位置靜態(tài)標(biāo)定陀螺角動(dòng)量與安

2、裝面不垂直度的測(cè)試方法。對(duì)于調(diào)諧頻率及傳感器標(biāo)度因數(shù)分別采用了國(guó)內(nèi)較少采用的單一頻率點(diǎn)測(cè)試方法以及閉環(huán)轉(zhuǎn)子加偏角的測(cè)試方法，提高了測(cè)試精度及效率。對(duì)時(shí)間常數(shù)、傳感器輸出相移、1N調(diào)制量及靜平衡的測(cè)試原理進(jìn)行了分析，提出了動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀測(cè)試系統(tǒng)的方案框圖。為保證測(cè)試的精度，在測(cè)試系統(tǒng)中加入了陀螺的溫度控制系統(tǒng)。
　　本文對(duì)測(cè)試系統(tǒng)控制回路進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證，運(yùn)用仿真的方法給出了控制回路的設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)出了實(shí)用的控制電路。對(duì)陀