仿生偏振光導(dǎo)航無人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、仿生偏振光導(dǎo)航是一種利用地球自然屬性的自主導(dǎo)航方法，具有隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的一種重要補(bǔ)充。本文針對(duì)仿生偏振光導(dǎo)航的研究需求，設(shè)計(jì)了一種八旋翼無人機(jī)飛行測(cè)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了兩種適合無人機(jī)載的偏振光導(dǎo)航傳感器，搭建了仿生偏振光導(dǎo)航無人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)樣機(jī)，并利用該樣機(jī)開展了實(shí)驗(yàn)研究。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)圍繞大氣偏振模式測(cè)量、偏振光導(dǎo)航以及組合導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)等需求，設(shè)計(jì)了一種八旋翼無人機(jī)平臺(tái)，集成了偏

2、振光、GPS、地磁、慣導(dǎo)等導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)了有效載荷的無人機(jī)測(cè)控飛行;
　　(2)針對(duì)無人機(jī)平臺(tái)對(duì)仿生偏振光導(dǎo)航傳感器的要求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種適合無人機(jī)載的小型化、輕量化、高集成度的獨(dú)立通道偏振光導(dǎo)航傳感器，與基于POL-神經(jīng)元模型的偏振光導(dǎo)航傳感器相比，有效降低了通道間信號(hào)增益差異和檢偏器陣列的相對(duì)角度誤差對(duì)傳感器檢測(cè)精度的影響;
　　(3)針對(duì)目前偏振成像傳感器在體積、重量等方面都難以滿足無人機(jī)載的問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種近1