某型無人機地面導(dǎo)航站系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文主要研究某型無人機地面導(dǎo)航站系統(tǒng)的設(shè)計，負責完成導(dǎo)航站系統(tǒng)軟件編程及功能實現(xiàn)工作。該軟件為無人機系統(tǒng)提供航跡顯示、航跡規(guī)劃等導(dǎo)航服務(wù)；具備管理導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫、估算地表高程的功能；還對模式識別技術(shù)進行了初步的工程化應(yīng)用研究。論文的課題研究主要涉及到GIS，數(shù)據(jù)庫，局域網(wǎng)，和算法實現(xiàn)等計算機應(yīng)用技術(shù)。 地面導(dǎo)航站以電子地圖作為航跡顯示的載體，用數(shù)據(jù)庫存儲導(dǎo)航信息，通過以太網(wǎng)通信鏈路和地面控制站進行通信。圍繞導(dǎo)航站軟件的實現(xiàn)，論文研

2、究解決了五個關(guān)鍵技術(shù)問題：(1)提出了電子地圖的自動漫游方法，以便在長期無人看照的情況下追蹤無人機的飛行位置，使之總是位于窗口的中央：并繪制客戶圖層使航跡得以長期存在，克服了舊版導(dǎo)航站因為使用GDI方式繪制航跡而不能穩(wěn)定顯示的缺點。(2)在管理導(dǎo)航信息方面，使用DAO方式訪問數(shù)據(jù)庫作為對舊版軟件文本存儲方式的改進，不僅提高了數(shù)據(jù)的安全性，而且為查詢操作帶來便利，提高了航跡回放的效率；還解決了時間查詢歧義問題和Access語言格式兼容性問

3、題，使讀寫導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的操作能夠J下常進行。(3)通信功能得以完善，能夠適應(yīng)鏈路的異常中斷；還對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信內(nèi)容提出并實現(xiàn)了部分擴展，嘗試使用星形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，并將圖像等信息也列入網(wǎng)絡(luò)傳輸。(4)結(jié)合Maplnfo和ArcGIS的優(yōu)勢為導(dǎo)航電子地圖增加了反映地形變化情況的柵格圖層，設(shè)計了等高線插值算法，建立了跨GIS平臺開發(fā)的數(shù)字高程模型(DigitalElevation Modal，DEM)。(5)用C++語言實現(xiàn)了基于Hough變換