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1、一卜，摘要本文主要研究幾類系統(tǒng)的幾乎全局穩(wěn)定性。首先通過矩陣?yán)碚摵蜏y度論的知識(shí)給出：常系數(shù)線性系統(tǒng)幾乎全局穩(wěn)定的充分必要條件，即系數(shù)矩陣A為Hurwitz矩陣，然后用線性化方法來研究非線性系統(tǒng)的幾乎局部穩(wěn)定性。其次對(duì)于一般的切換系統(tǒng)，在給定條件下，構(gòu)造一個(gè)依賴于狀態(tài)空間的切換律，使得系統(tǒng)在一般意義下是幾乎全局穩(wěn)定的。最后，研究了非線性系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。通過構(gòu)造一個(gè)最大值函數(shù)并利用GrawaU不等式來證明：若存在某一個(gè)標(biāo)量函數(shù)滿足特定的不等
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