不確定非線性綜合火力-飛行-推進(jìn)系統(tǒng)魯棒控制方法研究.pdf

1、南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文不確定非線性綜合火力飛行推進(jìn)系統(tǒng)魯棒控制方法研究姓名：陳謀申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：姜長生20040301不確定非線性綜合火力，飛行／推進(jìn)系統(tǒng)魯棒控制方法研究隨后，在所設(shè)計(jì)的魯棒飛行控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研究了綜合火力，飛行控制系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?；谶z傳算法和變隸屬度模糊控制方法設(shè)計(jì)了智能火力／飛行耦合器來提高綜合火力／飛行控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)基于不確定非線性系統(tǒng)的如增益理論和風(fēng)／

2、f乙混合控制理論研究了空空導(dǎo)彈的日”魯棒制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)，以減小空空導(dǎo)彈制導(dǎo)律對(duì)目標(biāo)機(jī)動(dòng)的敏感性。與傳統(tǒng)的比例制導(dǎo)律相比，所設(shè)計(jì)的日4魯棒制導(dǎo)律效果更好，魯棒性更強(qiáng)。接著，對(duì)新一代殲擊機(jī)的綜合飛行／推進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)非線性部件級(jí)模型的復(fù)雜性和發(fā)動(dòng)機(jī)自身的不確定性、強(qiáng)非線性等帶來的建模困難，提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)動(dòng)機(jī)辨識(shí)技術(shù)，并基于辨識(shí)模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了發(fā)動(dòng)機(jī)魯棒滑模自適應(yīng)控制系統(tǒng)?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了新一代殲擊機(jī)的智能

3、飛行，推進(jìn)耦合器，并按大系統(tǒng)分散控制思想設(shè)計(jì)了新一代殲擊機(jī)的綜合飛行，推進(jìn)控制系統(tǒng)，同時(shí)在該綜合控制系統(tǒng)作用下進(jìn)行了眼鏡蛇機(jī)動(dòng)和赫布斯特機(jī)動(dòng)仿真研究。最后，提出并研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一類不確定非線性大系統(tǒng)的分散滑模自適應(yīng)控制方法，并應(yīng)用于新一代殲擊機(jī)的魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同時(shí)基于大系統(tǒng)分散控制理論對(duì)新一代殲擊機(jī)的綜合火力／飛行，推進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。基于Direct3D編程技術(shù)設(shè)計(jì)了空戰(zhàn)三維動(dòng)畫仿真平臺(tái)，在VC環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了新一