近地飛行航跡規(guī)劃與指示技術(shù).pdf

1、隨著航空技術(shù)和信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代飛機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能發(fā)生了巨大的變化。如何加強(qiáng)飛行安全,增強(qiáng)飛行員的姿態(tài)感知,避免可控飛行撞地,一直吸引了眾多科研工作者不斷探索。航跡規(guī)劃技術(shù)作為任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的核心組成部分,在綜合考慮多種約束信息后為飛機(jī)規(guī)劃出一條滿意路徑,有效增強(qiáng)了飛行安全性。同時(shí),合成視景技術(shù)的快速發(fā)展,虛擬儀表的引入,有效將多種飛行信息進(jìn)行融合并綜合顯示,大大提高了飛行員的姿態(tài)感知,降低了工作強(qiáng)度。
　　本文針對(duì)飛機(jī)在低空環(huán)

2、境下的飛行安全問題,重點(diǎn)研究了航跡規(guī)劃技術(shù)、虛擬儀表顯示系統(tǒng)和三維視景仿真技術(shù)。具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　首先,簡(jiǎn)要闡述了合成視景系統(tǒng)及航跡規(guī)劃技術(shù)的相關(guān)概念、研究意義及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。其次,對(duì)規(guī)劃空間的地理環(huán)境和威脅信息進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并分析了飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)約束及其對(duì)航跡的影響。詳細(xì)討論了 A*算法及其改進(jìn)算法,并針對(duì)三維空間地形復(fù)雜,搜索節(jié)點(diǎn)多的問題,引入遺傳算法進(jìn)行航跡規(guī)劃。該算法采用貝塞爾曲線表示航路,曲線控制點(diǎn)表示染色體基因。