非線性系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定.pdf

1、本文利用改進(jìn)的加冪積分器技術(shù)，設(shè)計(jì)了一維非光滑補(bǔ)償器和增益函數(shù)，同時(shí)還構(gòu)造了一個(gè)光滑魯棒自適應(yīng)控制器，然后利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，考慮了一類四階非線性系統(tǒng)全局輸出鎮(zhèn)定和魯棒自適應(yīng)控制問(wèn)題.全局輸出鎮(zhèn)定廣泛應(yīng)用于各種工程學(xué)科領(lǐng)域，并擴(kuò)展到生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理和其它許多社會(huì)生活領(lǐng)域.本文針對(duì)不確定二階非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題和高階不確定非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制問(wèn)題設(shè)計(jì)了光滑時(shí)變自適應(yīng)動(dòng)態(tài)反饋控制器，確保非線性系統(tǒng)全局鎮(zhèn)定，同時(shí)也證明了控制器的

2、可行性.
　　首先，研究了一類四階非線性系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性，并將四階非線性系統(tǒng)作一個(gè)變換轉(zhuǎn)化為等價(jià)系統(tǒng)，然后運(yùn)用類比的方法構(gòu)造出該類四階非線性系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)，從而得到了該類四階非線性系統(tǒng)零解的全局穩(wěn)定性的一個(gè)充分條件.
　　其次，研究了一類不確定二階非線性系統(tǒng)的全局有限時(shí)間輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題，通過(guò)觀測(cè)器的選擇以及改進(jìn)的加冪積分方法，設(shè)計(jì)出反饋控制器，確保閉環(huán)系統(tǒng)全局有限時(shí)間內(nèi)鎮(zhèn)定.
　　最后，考慮了一類高階不確